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가상모드 입력성형기를 이용한 감쇠 진동계 잔류진동 제거
Virtual Mode Based Input Shaper Design for Damped Vibration Systems to Eliminate Residual Vibration 원문보기

한국정밀공학회 2008년도 추계학술대회 논문집, 2008 Nov. 12, 2008년, pp.101 - 102  

홍성욱 (금오공과대학교 기계공학부) ,  서용규 ((주)탑엔지니어링,금오공과대학교 대학원) ,  최훈석 (금오공과대학교 대학원) ,  박상원 (금오공과대학교 대학원)

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문제 정의

  • 본 논문에서는 감쇠 진동계에 대해 입력성형기 지속시간 단축을 위한 새로운 입력성형기 설계 방법을 제안하였다. 이를 위해 단일모드 시스템에 대해 가상모드를 설정하여 2 모드 시스템으로 가정하여 설계하는 방법을 제안하였다.
  • 감쇠가 있는 경우에는 비감쇠계에서와는 달리 감쇠계수가 추가적인 설계변수가 되므로 복잡한 양상을 띠게 된다. 본 논문에서는 감쇠계수를 활용하여 감쇠계에 대한 가상모드 입력성형기가 비감쇠계 및 기존 입력성형기와 일관성을 갖도록 하였다. 또한 시뮬레이션을 통하여 제안한 입력성형기법을 평가하였다.
  • 본 논문에서는 일반적인 감쇠진동시스템에서 발생하는 잔류진동을 효과적으로 제거하면서 응답속도를 개선할 수 있는 입력성형 방법을 제안하고자 한다. 감쇠가 있는 경우에는 비감쇠계에서와는 달리 감쇠계수가 추가적인 설계변수가 되므로 복잡한 양상을 띠게 된다.
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