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압전식 전기-공압 레귤레이터의 디지털 제어
Digital Control for PZT Type Electro-pneumatic Regulator 원문보기

한국정밀공학회 2007년도 춘계학술대회 논문집, 2007 June 20, 2007년, pp.93 - 94  

윤소남 (한국기계연구원 정보장비연구센터) ,  김찬용 (한국기계연구원 정보장비연구센터) ,  함영복 (한국기계연구원 정보장비연구센터) ,  박중호 (한국기계연구원 정보장비연구센터) ,  윤동원 (한국기계연구원 정보장비연구센터)

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문제 정의

  • 이 논문에서는 전기-공압 레귤레이터에 사용되는 압전액추에이터의 특성 및 제어기 설계에 관한 연구가 논의 되었다. 시중에 판매되고 있는 밸브의 대다수는 전자기를 이용한 솔레노이드방식의 액추에이터를 사용하고 있는데 이는 내부에 코일을 사용하고 있어 과도한 에너지 소비를 가져오는 요인으로 작용한다1,2).
  • 이 연구는 사용자가 원하는 압력을 일정하게 유지시켜주는 전기-공압 레귤레이터에 대하여 솔레노이드방식 레귤레이터와 압전방식 레귤레이터의 비교실험을 통하여 압전방식의 레귤레이터의 우수성을 확인하였으며, PID-PWM제어와 포화함수를 사용하여 레귤레이터의 성능개선을 위한 제어가능성을 제시하고자 한다.

가설 설정

  • 1) 일정한 압력으로 제어하는 제어부, 2) 다이어프램쪽으로 유입되는 유체를 개방 또는 차단하여 메인밸브를 ON/OFF하는 파이로트밸브부, 3) 다이어프램이 장착된 메인밸브부로 나눌 수 있다. Fig.
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