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인간의 신경학적.형태학적 모델에 기반한 로봇 팔 설계
The Design of Robot Arm based on the Morphological and Neurological Model of Human 원문보기

한국퍼지및지능시스템학회 2007년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 제17권 제1호, 2007 Apr. 20, 2007년, pp.131 - 134  

최형윤 (순천대학교 정보통신공학부) ,  문용선 (순천대학교 정보통신공학부) ,  김이곤 (전남대학교 전기.전자통신.컴퓨터공학부) ,  배영철 (전남대학교 전기.전자통신.컴퓨터공학부)

초록
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본 논문에서는 현재까지 나타난 휴머노이드 로봇의 문제점을 극복하고, 미래형 로봇의 발전방향인 "개방화", "네트워크화", "모듈화" 개념을 만족하는 새로운 구조를 설계하기 위한 인간 팔의 형태학적 신경학적 모델을 제시하고 이를 기반으로 한 휴머노이드 로봇 팔 설계 방법을 제시하였다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 현재까지 나타난 휴머노이드 로봇의 문제점을 극복하고, 미래형 로봇의 발전 방향인 “개방화”, “네트워크화”, “모듈화” 개넘을 만족하는 새로운 구조를 설계하기 위한 인간 팔의 형태학적 . 신경흐!.
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