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NTIS 바로가기한국마린엔지니어링학회 2006년도 전기학술대회논문집, 2006 June 22, 2006년, pp.85 - 86
Ngo, Manh Dung (부경대학교 메카트로닉스) , Phuong, Nguyen Thanh (부경대학교 메카트로닉스) , Kim, Hak-Kyeong , Kim, Sang-Bong
In this paper, a nonlinear controller based on adaptive sliding-mode method which has a sliding surface vector including new boundary function is proposed and applied to a two-wheeled voiding mobile robot (WMR). This controller makes the welding point of WMR achieve tracking a reference point which ...
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