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자기장을 이용한 비접촉 토크센서설계 원문보기

대한기계학회 2007년도 춘계학술대회A, 2007 May 30, 2007년, pp.1087 - 1090  

송중록 (인하대학교 대학원 기계공학과) ,  조종두 (인하대학교) ,  반강 (인하대학교 대학원 기계공학과) ,  김재민 (인하대학교 대학원 기계공학과) ,  김웅지 (인하대학교 대학원 기계공학과)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

A wireless magnetic torque sensor is utilized to measure the torque generated in the rotating shaft in magnetic field without connecting to the shaft by any wire. In this study, a new wireless magnetic torque sensor was introduced. The structure of the sensor was explained detailed as well as its op...

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문제 정의

  • co. Ltd 사의 YDRM-20KM 형 로드셀과의 성능을 비교하여 설계의 정확성과 그의 성능이광범위에서 사용의 가능성을 알아보기 위해서이다.
  • 토크센서의 측정방식에 따라 정현식과 회전식으로 나눌수 있고 회전식도 회전 Slip ring과 비접촉식으로 분류할수 있다. 회전식의 회전축에 Slipring 을 장착하면 기술적인 한계로 Slip ring 브러스의 마모와 노이즈에 의한 출력신호의 불안정, 정현식의 회전축에 검출장치를 설치해서는 전선이 꼬이거나 장착이 힘든 결점으로 하여(1) 본 연구는 비접촉 토크센서인 자기장을 이용한 비접촉 토크센서를 연구하기로 한다.

가설 설정

  • 1. 회전하는 동력축의 진동에 의하여 축력된 신호가 불안정.
  • 이때 자기장 감응센서가 감응되는 고무형 자석패드의 자석세기가 제일 크다. 2 개 고무형 자석패드를 한 직선상에 부착되였다고 가정하고 토크가 걸렸을때 자기장감응센서가 자석패드를 감응할수 있는 시간이 다르기에 자석 패드사이의 상대위치를 알수있다. 두개 자기장 감응 센서에서 출력한 신호가 A/D 컴보트를 거쳐 아날로그 신호가 디지털 전압신호로 전환되여 두 자석패드의 시각적 상대차이를 알수 있다.
  • 2. 계측장비의 전원공급장치 전압의 불안정으로 인한 축력신호의 불안정.
  • 4. 온도의 변화도 출력된 토크값에 영향을 준다.
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