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문제 정의
- 본 연구는 자기부상력의 선형 및 비선형효과가 이동 중인 자기부상열차의 부상공극에 미치는 영향을 파악하는데 목적이 있다. 이를 위하여 주행 중인 자기부상열차의 1자유도 차량에 대한 운동방정식을 구성하고, 전압의 제어기법으로는 LQR을 적용하였다.
- 국내에서도 이와같은 자기부상열차의 주행특성에 관한 논문(한형석 등, 2007)이 최근 꾸준히 발표되고 있으나 대부분 주파수해석 및 전자기력 특성의 선형화에 의한 분석에 중점을 두고 있다. 본 연구에서는 전자기력의 비선형화가 주행중 자기부상열차의 부상공극에 미치는 영향을 파악하여 전자기력의 선형화에 의한 결과와 비교하여 그 경향을 분석하였다.
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