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NTIS 바로가기대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회, 2009 July 14, 2009년, pp.1850 - 1851
이승민 (한국원자력연구원) , 이남호 (한국원자력연구원)
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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카메라의 변수는 무엇이 있는가? | 카메라의 변수는 내부변수, 외부변수, 렌즈왜곡계수가 있고, 카메라에 대한 3차원 자세보정에 중요한 역할을 수행하는 Perspective Projection matrix가 있으며, 이를 M-matrix라고도 표현한다. 또한 M-matrix는 QR decomposition을 통해 카메라 내부변수, 외부 변수로 산출 될 수 있다는 점에서 큰 의미를 가진다. | |
M-matrix가 큰 의미를 가지는 이유는? | 카메라의 변수는 내부변수, 외부변수, 렌즈왜곡계수가 있고, 카메라에 대한 3차원 자세보정에 중요한 역할을 수행하는 Perspective Projection matrix가 있으며, 이를 M-matrix라고도 표현한다. 또한 M-matrix는 QR decomposition을 통해 카메라 내부변수, 외부 변수로 산출 될 수 있다는 점에서 큰 의미를 가진다. | |
카메라에 대한 보정문제는 무엇보다도 정확한 영상을 요구하는 영상처리 분야에서 중요한 문제인 이유는? | 최근에 개발되고 있는 CCD 카메라의 경우에는 렌즈에 의한 왜곡이 매우 적지만 어안렌즈와 같은 특수한 용도의 렌즈를 사용하는 카메라의 경우에 있어서는 렌즈에 의한 영상의 왜곡이 크게 발생할 수 있으며 이러한 카메라를 통하여 입력되는 영상은 카메라의 내부 혹은 외부의 영향에 의하여 왜곡된 형태의 영상으로 나타날 수 있다.[2] 카메라의 렌즈가 왜곡이 적게 제작되었다 하더라도 카메라를 사용하는 환경 조건에 따라서 보정이 필요하게 된다. 따라서 카메라에 대한 보정문제는 무엇보다도 정확한 영상을 요구하는 영상처리 분야에서 중요한 문제라 할 수 있다. |
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