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문제 정의
- 일반적으로 사용되는 흰 지팡이는 주변 정보의 수집에 한계가 있으며 안내견은 고도의 훈련비용에 따른 비용의 문제점이 있어 그 수가 매우 제한적이다[1]. 따라서 본 논문에서는 시각 장애인의 보행을 위한 시스템을 제한하고자 한다. 제안하는 시스템은 다음과 같다.
- 본 논문에서는 시각장애인의 보행을 위한 시스템을 제안하였으며 실험을 통해 제안하는 알고리즘이 우수함을 알 수 있었다. 제안한 방법은 먼저 영상으로부터 점자유도블럭 검출을 위한 전처리 작업을 적용하였으며 Hough Transform을 이용하여 직선을 검출하여 점자유도블럭의 위치 및 상태를 계산하였다.
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