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문제 정의
- 본 논문의 소프트웨어적인 개선 방안으로는 중복되는 소스를 제거하고 불필요한 소스를 수정 및 보완하는 방안을 제시한다. 본 논문에서는 2장에서 소개한 왜곡 보정 방법을 사용할 때 필요한 연산량을 효과적으로 줄이기 위한 방법을 제시한다.
- 기존 시스템들은 영상 처리의 성능을 위해 추가의 임베디드 시스템이나 SOC 형태로 영상 처리를 구현하였다. 본 논문에서는 앞서 살펴본 왜곡 현상을 보정하는 과정에 필요한 연산들을 분석하여 연산량을 줄여서 임베디드 시스템에 적합한 개선된 왜곡 보정 방법들을 제안함으로써 추가의 시스템이나 비용없이 왜곡 보정을 처리하는 방안을 제시한다.
- 본 논문에서는 임베디드 시스템 환경에서 사용자에게 실시간으로 왜곡 보정된 영상을 제공하는 것을 목표로 하였다. 현재의 결과는 사용자가 느끼기에는 거의 느끼지 못할 수준이지만, 초당 1~4 프레임 정도의 프레임을 처리하지 못하고 있다.
- 본 논문에서는 임베디드 시스템 환경에서 적용할 수 있는 광각 카메라로부터 입력되는 왜곡 영상 보정 알고리즘을 제안하였다. 알고리즘의 성능 향상을 위해 왜곡 보정 과정에 필요한 연산들을 분석하고, 연산량을 줄일 수 있는 개선 방안을 제안하였다.
- 본 논문의 소프트웨어적인 개선 방안으로는 중복되는 소스를 제거하고 불필요한 소스를 수정 및 보완하는 방안을 제시한다. 본 논문에서는 2장에서 소개한 왜곡 보정 방법을 사용할 때 필요한 연산량을 효과적으로 줄이기 위한 방법을 제시한다.
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