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문제 정의
- 본 논문에서는 3개의 댐퍼에 대해 탈수모드시 다양한 전류의 변화를 주어 진동의 감쇠효과를 관찰 하도록 하였다. 동일 선상에 있는 양옆의 댐퍼는 같은 힘을 주어야 한다는 가정 하에서 실험하였으며, 실험 방법은 전류 변화를 4가지 모드에 대해서 0~300[mA]까지 30[mA] 단위로 변화를 주어 측정하도록 하였다.
- 본 논문에서는 이러한 Passive 댐퍼를 대신하는 Active 댐퍼인 MR 댐퍼를 사용하여 연속적인 회전력이 발생하는 탈수모드에서의 진동 저감에 대한 실험결과를 제시하고자 한다.
- 본 논문의 실험은 드럼세탁기의 진동을 제어하기 위하여 세탁기 드럼의 회전에 의해서 발생되는 진동을 계측하기 위하여 드럼과 프레임에 가속도 센서를 부착 하여 시스템을 구성하였다. 또한, dsPIC을 제어기로하여 MR댐퍼에 제공되는 전류 제어량에 대하여 드럼세탁기의 드럼과 프레임의 진동 변화를 모니터링 하도록 Labview 기반의 DAQ 보드를 이용하여 필요한 데이터를 측정하도록 하였다.
- 본 연구에서는 드럼세탁기의 탈수 모드시에 회전력에 따른 발생 되는 진동에 대해 측정하고 댐핑 포스에 따라 진동의 감소를 실험적인 방법을 통하여 연구하였다. 실험결과 100~400RPM구간에서 진동감소의 효과를 보여 주며 400RPM 이상의 구간에서는 오히려 댐퍼에 전류를 넣어 주지 않는 것이 진동이 적은 것으로 나타났다.
- 그러나 드럼이 눕혀져 있는 구조적 문제로 인하여 스탠드 타입에 비해 소음, 진동이 많이 발생한다. 이러한 소음, 진동을 해결하기 위해 Passive 적인 댐퍼(damper)를 사용하여 소음, 진동을 줄이고자 연구를 진행 하고 있다. 이러한 오일, 마찰, 공압 등을 이용한 passive 적인 댐퍼들은 진동저감의 효과를 보여 주고 있으나 연속적인 회전력 상승 혹은 불균형적인 세탁물에 의한 진동을 줄이는 데에는 한계가 있다.
가설 설정
- 본 논문에서는 3개의 댐퍼에 대해 탈수모드시 다양한 전류의 변화를 주어 진동의 감쇠효과를 관찰 하도록 하였다. 동일 선상에 있는 양옆의 댐퍼는 같은 힘을 주어야 한다는 가정 하에서 실험하였으며, 실험 방법은 전류 변화를 4가지 모드에 대해서 0~300[mA]까지 30[mA] 단위로 변화를 주어 측정하도록 하였다.
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