초록

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실내 측위 시스템은 실내 환경에서 위치 기반 서비스를 하는데 매우 유용하다. 그러나, Wi-fi 신호 등을 사용하는 일반적인 실내 측위 시스템들은 대부분 시스템의 설치와 유지 보수에 많은 비용이 소요된다. 마커를 기준으로 측위를 하는 영상 기반의 시스템도 있지만, 일반 사용자들에게 미적인 문제를 야기 시킬 수도 있다. 이 논문에서, 우리는 대부분의 공공장소에 이미 설치되어 있는 간판 등을 이용하는 새로운 영상 기반의 실내 측위 시스템을 소개한다. 간판의 위치와 방향은 그것들이 설치 될 때 해당 건물의 기준 좌표계에서 위치와 방향이 결정되기 때문에, 간판에 대한 사용자의 상대적인 위치와 방향을 얻어내면 건물의 기준 좌표계에서 사용자의 위치와 방향을 구할 수 있다. 실제 공공장소에서 수행 된 실험은 우리의 시스템이 실내 측위의 실용적인 방법이 될 수 있음을 보여준다.

실내 측위 시스템은 실내 환경에서 위치 기반 서비스를 하는데 매우 유용하다. 그러나, Wi-fi 신호 등을 사용하는 일반적인 실내 측위 시스템들은 대부분 시스템의 설치와 유지 보수에 많은 비용이 소요된다. 마커를 기준으로 측위를 하는 영상 기반의 시스템도 있지만, 일반 사용자들에게 미적인 문제를 야기 시킬 수도 있다. 이 논문에서, 우리는 대부분의 공공장소에 이미 설치되어 있는 간판 등을 이용하는 새로운 영상 기반의 실내 측위 시스템을 소개한다. 간판의 위치와 방향은 그것들이 설치 될 때 해당 건물의 기준 좌표계에서 위치와 방향이 결정되기 때문에, 간판에 대한 사용자의 상대적인 위치와 방향을 얻어내면 건물의 기준 좌표계에서 사용자의 위치와 방향을 구할 수 있다. 실제 공공장소에서 수행 된 실험은 우리의 시스템이 실내 측위의 실용적인 방법이 될 수 있음을 보여준다.

AI 본문요약

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• 연구 주제
• 연구 방법
• 연구 결과

문제 정의

• 실제 환경에서 간판과 같은 실내 시설물의 영상을 이용하여 실내 측위를 할 때 발생 할 수 있는 몇 가지 문제와 그 대안을 소개한다.
• 이 논문은 간판 등 실내 시설물을 이용한 실용적인 실내 측위 시스템을 제안하며, 지하철역에서의 실험 결과를 통해 그 실효성을 증명하였다. 제안 된 시스템은 매우 단순하지만, 실용적인 측면에서 실내 측위에 적합한 기술이며, 다양한 실내공간에 적용 될 수 있다.
• 이러한 배경으로, 이 논문은 간판과 같은 시설물의 영상을 기반으로 하는 새로운 실내 측위 시스템을 제안한다. 실제로, 간판은 이미 설치가 되어 있어서 부가적인 설치비용이 들지 않는다.

가설 설정

• 참조 대상들은 사전에 건물 좌표계에서의 위치, 방향을 포함하여 Look-up table 에 등록 되고, 각 참조 대상들의 이미지는 영상 처리 툴에서 식별 할 수 있도록 사전에 등록된다. 우리가 제안하는 시스템은 휴대용 전화기의 카메라로부터 입력되는 영상에서 등록 된 참조 대상을 찾아 식별 하는 것으로 가정한다. 참조 대상의 위치와 방향 정보는 건물 좌표계로부터 참조 대상의 좌표계로 변환 되는 하나의 변환 행렬(그림 1 의 M) 형태로 등록 될 수 있다.

대상 데이터

• 그림 4.(a)와 같이 총 61 개의 참조 대상(검은 원)을 정의 하였고, 시스템에 사용 된 영상과 관련 된 기능들은 상용으로 배포되어 있어 누구나 쉽게 구할 수 있는 증강 현실 도구[7]를 사용하였다. 각 참조 대상의 정보에는 지도 이미지에서 자신의 위치에 해당하는 이미지 좌표(그림 4.
• 우리는 제안 된 실내 측위 시스템을 무선 단말기에 구현하였고(iPhone4), 가까운 지하철역에서 실험 하였다. 그림 4.

후속연구

• 우리는 간판과 같은 실내 시설물의 위치와 방향에 대한 정보를 사전에 조사 해 두고, 사용자의 단말기 카메라를 통해 획득 되는 영상에서 이 참조 대상을 찾고, 인지 된 참조 대상에 대한 사용자의 상대 위치를 구하면, 사전에 구해 두었던 시설물의 위치와 방향 정보를 이용하여 그림 1 과 같이 건물 좌표계에서 사용자의 위치를 구할 수 있다. 또한, 실제로 시스템을 구축 할 때 발생 할 수 있는 문제들도 검토하여 이에 대한 실용적인 해결 방법도 제안한다.
• 여기에 방향이나 거리와 같은 부가적인 정보를 스티커 등을 이용하여 붙이면 모호성을 회피 할 수 있다. 시설물을 다시 제작 하는 것 보다 스티커나 간단한 인쇄물을 이용하는 것이 훨씬 실용적인 대안이 될 것이다. 또 다른 방법으로, 참조 대상뿐만 아니라 그 배경 영상을 함께 촬영하여, 이 이미지를 하나의 참조 대상으로 정의하는 방법이 있다.
• 이 논문은 간판 등 실내 시설물을 이용한 실용적인 실내 측위 시스템을 제안하며, 지하철역에서의 실험 결과를 통해 그 실효성을 증명하였다. 제안 된 시스템은 매우 단순하지만, 실용적인 측면에서 실내 측위에 적합한 기술이며, 다양한 실내공간에 적용 될 수 있다. 현재, 우리는 실내 환경에서 다양한 위치 기반 서비스를 제공하기 위해 문자 인식 시스템과의 통합에 대해 연구하고 있다.

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이 논문을 인용한 문헌

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