최근 지능형 감시카메라에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 그러나 현재의 연구들은 대부분 통합시스템 구현보다는 단일 모듈에 대한 성능향상에 중점을 두고 있다. 따라서 본 논문에서는 얼굴검출, 모션 센서통합 모듈로 구성하는 무선 감시 시스템을 구현하였다. 무선 감시 시스템의 구현에는 sharp사의 카메라 모듈과 ecom사의 무선영상전송 모듈, roboblock의 ZigBee RF 무선컨트롤 송수신 모듈을 사용 하였고, 모션 센서 모듈에는 PANASONIC의 AMN14111를 사용하였다. OpenCV 라이브러리를 이용한 얼굴검출과 MFC로 소프트웨어를 구현하였다. 본 논문에서 구현한 시스템은 모션 센서를 이용하는 영상 감시 시스템이나 얼굴검출이 필요한 시스템, 원격조정이 필요한 작업환경에 유용하게 사용될 수 있다.
최근 지능형 감시카메라에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 그러나 현재의 연구들은 대부분 통합시스템 구현보다는 단일 모듈에 대한 성능향상에 중점을 두고 있다. 따라서 본 논문에서는 얼굴검출, 모션 센서 통합 모듈로 구성하는 무선 감시 시스템을 구현하였다. 무선 감시 시스템의 구현에는 sharp사의 카메라 모듈과 ecom사의 무선영상전송 모듈, roboblock의 ZigBee RF 무선컨트롤 송수신 모듈을 사용 하였고, 모션 센서 모듈에는 PANASONIC의 AMN14111를 사용하였다. OpenCV 라이브러리를 이용한 얼굴검출과 MFC로 소프트웨어를 구현하였다. 본 논문에서 구현한 시스템은 모션 센서를 이용하는 영상 감시 시스템이나 얼굴검출이 필요한 시스템, 원격조정이 필요한 작업환경에 유용하게 사용될 수 있다.
Recently, intelligent surveillance camera systems are needed popularly. However, current researches are focussed on improvement of a single module rather than implementation of an integrated system. In this paper, we implemented a wireless surveillance camera system which is composed of face detecti...
Recently, intelligent surveillance camera systems are needed popularly. However, current researches are focussed on improvement of a single module rather than implementation of an integrated system. In this paper, we implemented a wireless surveillance camera system which is composed of face detection, and using motion sensor. In our implementation, we used a camera module from SHARP, a pair of wireless video transmission module from ECOM, a pair of ZigBee RF wireless transmission module from ROBOBLOCK, and a motion sensor module (AMN14111) from PANASONIC. We used OpenCV library for face dection and MFC for implement software. We identified real-time operations of face detection, PTT control, and motion sensor detecton. Thus, the implemented system will be useful for the applications of remote control, human detection, and using motion sensor.
Recently, intelligent surveillance camera systems are needed popularly. However, current researches are focussed on improvement of a single module rather than implementation of an integrated system. In this paper, we implemented a wireless surveillance camera system which is composed of face detection, and using motion sensor. In our implementation, we used a camera module from SHARP, a pair of wireless video transmission module from ECOM, a pair of ZigBee RF wireless transmission module from ROBOBLOCK, and a motion sensor module (AMN14111) from PANASONIC. We used OpenCV library for face dection and MFC for implement software. We identified real-time operations of face detection, PTT control, and motion sensor detecton. Thus, the implemented system will be useful for the applications of remote control, human detection, and using motion sensor.
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문제 정의
이 수치를 이용하여 움직임 감지의 민감도를 조절 할 수 있다. 또한 이 영역은 움직임이 발생한 영역 이므로 영상에서 어떠한 부분에서 움직임이 발생되었는지 알 수 있다.
본 논문에서는 지능적인 감시를 위한 영상의 차를 이용한 움직임 감지, 모션 센서를 이용한 움직임 감지, 무선조정 시스템 그리고 자동추적의 기능을 구현하였다. CCD모듈들과 무선영상전송 모듈, 모션 센서 모듈, 무선 컨트롤 송수신 모듈을 이용하여 무선감시 시스템을 구현하였다.
이러한 영상의 차를 이용한 움직임 감지의 단점을 보완하기 위해 움직임 감지 센서를 이용하여 보다 정확한 움직임 감지를 하는 것 이다.
제안 방법
본 논문에서는 지능적인 감시를 위한 영상의 차를 이용한 움직임 감지, 모션 센서를 이용한 움직임 감지, 무선조정 시스템 그리고 자동추적의 기능을 구현하였다. CCD모듈들과 무선영상전송 모듈, 모션 센서 모듈, 무선 컨트롤 송수신 모듈을 이용하여 무선감시 시스템을 구현하였다.
첫 번째 영상은 이물질 혹은 움직임이 없는 영상이다. 움직임만을 감지하기 위하여 영상을 gray화 하였다. 하지만 다음 영상에서는 ‘손’이라는 이물질 혹은 움직임이 발생 하였다.
실내에서 어두운 환경, 밝은 환경, 그리고 실외에서 . 이동이 감지가 되었을 경우 영상을 녹화하고 최후 감지후 3초 동안 녹화를 계속하였다.
효율적인 감시를 하기 위해서 움직임 감시 센서의 뛰어난 감시 능력을 활용하여 감시 목표 지점에 움직임 감시 센서를 이용하여 감시를 한다. 무선 감시 카메라는 밝은 실내에 설치하여 목표 감시 지점을 감시한다.
대상 데이터
카메라는 sharp사의 카메라 모듈을 사용하였다. 무선으로 영상을 송ㆍ수신하기 위하여 ecom사의 2.4GHz의 무선영상 모듈제품을 사용하였다. 카메라 PTT컨트롤 및 데이터 송ㆍ수신을 하기위하여 roboblock의 ZigBee ZBS-100 무선컨트롤 송수신 모듈을 사용 하여 서버로부터 신호를 주고 받는다.
첫 번째 영상은 이물질 혹은 움직임이 없는 영상이다. 움직임만을 감지하기 위하여 영상을 gray화 하였다.
카메라 부분은 카메라, 무선통신부, 무선영상전송부, 팬틸팅부, 스텝모터부 이렇게 5가지 모듈로 구성되어 있다. 카메라는 sharp사의 카메라 모듈을 사용하였다.
카메라 부분은 카메라, 무선통신부, 무선영상전송부, 팬틸팅부, 스텝모터부 이렇게 5가지 모듈로 구성되어 있다. 카메라는 sharp사의 카메라 모듈을 사용하였다. 무선으로 영상을 송ㆍ수신하기 위하여 ecom사의 2.
모션 센서 모듈에는 PANASONIC의 AMN14111를 사용하여 움직임을 검출 한다. 카메라의 방향을 바꾸어 주기 위하여 HITEC사의 서보모터 HS-311 2개를 이용하여 팬틸팅 한다. 그림 1에서는 모션 센서를 이용한 감시 카메라의 구성을 나타내었다.
이론/모형
얼굴검출은 OpenCV의 Haar-like특징기반을 사용한다. 검출된 얼굴의 중앙점을 이용해 카메라를 컨트롤하고 녹화를 계속한다.
성능/효과
실험의 결과에서 주목할 점은 밝은 환경에서의 영상의 차를 이용하는 움직임 검출 방법은 완벽한 검출 율을 나타 내였다. 하지만 카메라가 고정되지 않는 실외에서의 검출 율은 0회로서 단 한 번도 성공하지 못하였다.
센서는 센서의 허용 범위인 2m이내에서는 뛰어난 검출 율을 보였으나 그 이상의 먼 거리에서는 검출이 되지 않았다. 어두운 환경에서의 검출 율이 영상의 차를 이용하는 알고리즘보다 뛰어난 성능을 보여 주었다.
하지만 카메라가 고정되지 않는 실외에서의 검출 율은 0회로서 단 한 번도 성공하지 못하였다. 이것으로 영상의 차를 이용하는 알고리즘은 반드시 카메라가 고정된 상태에서만 사용이 가능하다는 것을알 수 있었다.
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