$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

원자력 발전소 아날로그 계기판 영상인식

Analog Type Instrument Panel Recognition in the Nuclear Power Plant using an Image Processing Technology

한국정보처리학회 2013년도 제39회 춘계학술발표대회, 2013 May 10, 2013년, pp.277 - 280  

조재완 (한국원자력연구원 원자력융합기술개발부) ,  정경민 (한국원자력연구원 원자력융합기술개발부)

초록
AI-Helper 아이콘AI-Helper

원자로 건물 내부에는 원자로의 안전운전을 위한 다수의 계통, 구조물 및 기기들이 위치하고 있다. 원자로의 안전과 직결되는 안전계통 변수 (수위, 압력) 들은 경우에 따라서는 현장확인이 요구된다. 원자로 가동 중에 운전원에 의한 안전계통변수의 현장확인이 용이하도록 원자로 건물 내부의 출입구 (2 중문) 부근에 수위계, 압력계 등의 현장계기가 위치하고 있다. 본 논문에서는 일본의 (주) 동경전력이 공개한 후쿠시마 제 1 원자력발전소 1 호기 원자로건물의 IC (비상용 복수기, isolation condenser) 조사영상에 나타나는 현장계기의 영상인식에 대해 기술한다. 조사 영상의 분석에 의하면 현장계기들은 기계식의 아날로그 타입이다. 아날로그 타입의 기하구조를 이용하여 계기판 눈금을 인식하고, 계기판 바늘의 기울기 계산을 통해 계기판을 영상 판독할 수 있었다. 이러한 계기판의 영상판독은 후쿠시마 원전 사고와 같이, 고방사선 피폭 우려로 인해 사람대신에 로봇이 원자로 건물내부에 진입하여 주요 계통, 구조물 및 기기의 현장계기를 판독한다고 가정하면, 유용한 기능이다.

AI 본문요약
AI-Helper 아이콘 AI-Helper

* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 본 논문에서는 일본 ㈜ 동경전력이 발표한 1 호기 원자로 건물 4층의 조사 동영상을 분석하였으며, 원자로 건물 내에 위치한 주요 계통, 구조물 및 기기들의 상태를 파악하였다. 본 논문에서는 원자로 건물 내부에 위치한 계기판에 대한 영상판독을 위한 영상처리기법을 개발하였으며, 이에 대해 기술한다.
  • 원자력 발전소 중대사고에 원자력 비상대응로봇이 투입된다고 가정하면, 로봇에 탑재되는 관측 카메라를 이용한 영상판독기능이 중요하다. 본 논문에서는 일본 ㈜ 동경전력이 발표한 1 호기 원자로 건물 4층의 조사 동영상을 분석하였으며, 원자로 건물 내에 위치한 주요 계통, 구조물 및 기기들의 상태를 파악하였다. 본 논문에서는 원자로 건물 내부에 위치한 계기판에 대한 영상판독을 위한 영상처리기법을 개발하였으며, 이에 대해 기술한다.
  • 본 논문에서는 일본의 ㈜ 동경전력이 공개한 후쿠시마 제 1 원자력발전소 1 호기 원자로건물 4 층의 IC 조사영상에 나타나는 현장계기의 영상인식에 대해 기술하였다. 조사영상에 의하면 현장계기들은 기계식의 아날로그 타입이다.

가설 설정

  • 사람의 걷기 속도(6km/h)와 로봇(JAEA RaBOT 및 미쯔비시중공업 MARS-A)의 주행속도(2km/h)를 감안하여, 로봇이 투입된다고 가정하면 12분 소요되는 것으로 계산되었다. 여기서, 로봇의 조작 및 원자로 건물의 지형 및 내부 구조에 대해서는 충분한 훈련을 통해 완전히 숙지가 되었다고 가정한다. 그림 1, 2 에는 1 호기 원자로 건물 4 층에 위치한 주요 계기판을 나타낸다.
  • 본 논문에서는 계기판 영상 판독의 시험 영상으로 그림 1을 사용하였다. 이는 로봇이 진입할 경우, 원격조작에 의해 안정된 상태에서 주요 계통, 구조물 및 기기를 촬영할 수 있기 때문에, 영상품질이 상대적으로 좋을 것이라는 가정에 근거하였다.
  • 추출된 영역을 타원으로 fitting하여 타원의 중심을 구한다. 타원의 중심을 계기판 눈금자의 중심으로 가정한다. 그림 4 에 계기판 영역의 타원 모델링 결과를 나타낸다.
  • 그리고, 계기판 바늘 선분의 기울기를 line fitting으로 구하고, 이를 유효계측영역과 비교함으로써 계기판의 지시치를 영상 판독할 수 있었다. 후쿠시마 원전 사고와 같이, 고방사선 피폭 우려로 인해 사람대신에 로봇이 원자로 건물내부에 진입하여 주요 계통, 구조물 및 기기의 현장계기를 판독한다고 가정하면, 계기판의 영상판독기능은 유용하게 활용될 수 있다.
본문요약 정보가 도움이 되었나요?
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트