자율주행자동차는 인공지능과 초 연결기술을 활용한 4차 산업혁명에 해당하며, 전 세계적으로 많은 투자와 연구가 진행되고 있는 사업이다. 그러나 지난 3월 미국 애리조나에서 시험운행 중인 우버 차량이 어두운 밤에 길을 건너던 보행자 들이받아 사망한 사고가 발생하고 지난 4월 테슬라 차량이 태양의 역광이 내리쬐는 상황에서 잘못된 판단으로 중앙 분리대를 들이받는 사고가 연속적으로 발생하였다. 이러한 문제들은 자율주행자동차에 탑재된 센서가 눈 비 태양광 등 악천후에 따른 잘못된 인식과 판단으로 발생한 사고들이였다. 본 논문에서는 자율주행자동차의 구성과 사건의 원인을 분석하고 인명사고가 발생할 수 있는 위급 상황에서 판단해야할 기준에 대하여 생각해 보았다.
자율주행자동차는 인공지능과 초 연결기술을 활용한 4차 산업혁명에 해당하며, 전 세계적으로 많은 투자와 연구가 진행되고 있는 사업이다. 그러나 지난 3월 미국 애리조나에서 시험운행 중인 우버 차량이 어두운 밤에 길을 건너던 보행자 들이받아 사망한 사고가 발생하고 지난 4월 테슬라 차량이 태양의 역광이 내리쬐는 상황에서 잘못된 판단으로 중앙 분리대를 들이받는 사고가 연속적으로 발생하였다. 이러한 문제들은 자율주행자동차에 탑재된 센서가 눈 비 태양광 등 악천후에 따른 잘못된 인식과 판단으로 발생한 사고들이였다. 본 논문에서는 자율주행자동차의 구성과 사건의 원인을 분석하고 인명사고가 발생할 수 있는 위급 상황에서 판단해야할 기준에 대하여 생각해 보았다.
Autonomous vehicles are the 4th industrial revolution that utilizes artificial intelligence(AI) and superconducting technology, and is a world-wide investment and research project. However, a Uber vehicle under test in Arizona, USA, was accidentally killed by pedestrians crossing the road in the dar...
Autonomous vehicles are the 4th industrial revolution that utilizes artificial intelligence(AI) and superconducting technology, and is a world-wide investment and research project. However, a Uber vehicle under test in Arizona, USA, was accidentally killed by pedestrians crossing the road in the dark night, and accidents occurred when the Tesla vehicle was exposedto the backlightof the sun. These problems were caused by misunderstandings and choice about sensors mounted on autonomous vehicles due to bad weather such as snow, rain, and sunlight. In this paper, we analyze the composition of the autonomous vehicle and the cause of the accident, and consider the criteria that should be judged in case of emergency in which human accidents may occur. This paper analyzes the composition of autonomous vehicles and causes of accidents, and considers the criteria that should be choice in an emergency where an accident may occur.
Autonomous vehicles are the 4th industrial revolution that utilizes artificial intelligence(AI) and superconducting technology, and is a world-wide investment and research project. However, a Uber vehicle under test in Arizona, USA, was accidentally killed by pedestrians crossing the road in the dark night, and accidents occurred when the Tesla vehicle was exposedto the backlightof the sun. These problems were caused by misunderstandings and choice about sensors mounted on autonomous vehicles due to bad weather such as snow, rain, and sunlight. In this paper, we analyze the composition of the autonomous vehicle and the cause of the accident, and consider the criteria that should be judged in case of emergency in which human accidents may occur. This paper analyzes the composition of autonomous vehicles and causes of accidents, and considers the criteria that should be choice in an emergency where an accident may occur.
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문제 정의
본 논문은 최근 일어나고 있는 자율주행자동차 사고 원인에 대해 분석하고 이를 해결하는 방안의 하나로 빛에 대해 설명하고 있다. 빛과 관련된 기술을 통해 기상 상황에 따라 카메라 빛을 받아들이기 위한 최적화된 인식방법으로 주변 환경을 잘 인식하여 사고를 줄일 수 있다.
[1] 그리고 자율주행자동차가 물체를 제대로 인식하지 못하거나 인식했다고 하더라도 오감지가 발생하는 사고가 많이 일어났다. 이러한 문제점을 분석하고 알아보기 위해 빛을 이용한 방안을 생각해보았다.
이러한 시스템 문제가 있었지만, 적외선 카메라 기술을 적용하면 어떨지 생각해 보았다.
가설 설정
∙ 게인 - 영상의 전기신호의 세기 조절로 전기신호를 증폭시킨다. 값이 높을수록 밝아진다.
제안 방법
3메가 픽셀의 해상도를 가지고 있고, 초당 60프레임의 속도로 연속 작동이 가능하다. 또한 적외선 촬영 비디오를 해석할 수 있는 컴퓨터 비전을 개발하였고, 자동차 헤드라이트의 범위를 넘어 멀리 떨어져 있는 보행자, 자전거를 탄 사람, 동물 등을 구별할 수 있다.
성능/효과
지금까지 자율주행차량의 시험 주행을 실시한 장소는 기후가 온화하고 교통체증이나 도로가 복잡하지 않은 미 서부 캘리포니아 또는 애리조나 지역을 선호해 왔기 때문에 개발과정에서 눈이나 비, 낙엽이 떨어지는 상황 등의 악천후 속에서 검증하지 못했다.[1] 그리고 자율주행자동차가 물체를 제대로 인식하지 못하거나 인식했다고 하더라도 오감지가 발생하는 사고가 많이 일어났다. 이러한 문제점을 분석하고 알아보기 위해 빛을 이용한 방안을 생각해보았다.
후속연구
이 사고로 아직까지 자율주행자동차의 인공지능이 인간의 판단력과 윤리성을 따라가지 못하고 있다는 사실을 알 수 있다. 앞으로의 자율주행자동차의 발전에 있어 기술적인 부분뿐만이 아니라 윤리적, 법적 제도적 등 문화적 사회적 측면을 다루는 복합적인 논의가 필요하다.
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