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벤치재배용 딸기수확 로봇시스템 개발(시작기 1)
Development of Strawberry Harvesting Robot under Bench Type Cultivation(Prototype 1) 원문보기

한국농업기계학회 2006년도 하계 학술대회 논문집, v.11 no.2, 2006년, pp.363 - 367  

한길수 (농촌진흥청 농업공학연구소) ,  김시찬 (농촌진흥청 농업공학연구소) ,  황헌 (농촌진흥청 농업공학연구소) ,  이용범 (농촌진흥청 농업공학연구소) ,  김상철 (농촌진흥청 농업공학연구소) ,  임동혁 (농촌진흥청 농업공학연구소) ,  최홍기 (농촌진흥청 농업공학연구소) ,  김유용 (농촌진흥청 농업공학연구소)

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문제 정의

  • 따라서 본 연구는 벤치재배 딸기의 수확을 위한 매니퓰레이터와 엔드이펙터를 개발하기 위한 기초기술을 제공하기 위하여 수행하였다.
  • 벤치재배의 규격을 조사하여 매니퓰레이터를 설계하기 위한 기초자료로 이용하였고, 벤치 재배 되고 있는 딸기의 매달려 있는 자세를 분석하여 엔드이펙터를 개발하기 위해 수행하였다.
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