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문제 정의
- 따라서 본 논문에서는 오염된 객체 모델에 대한 영향을 줄이고 추적 정확도를 향상시키기 위해 객체 모델 집합을 이용한 추적 기법을 제안한다. 객체 모델 집합은 다수의 객체 모델과 대응하는 가중치로 구성되며 가중치는 모델의 신뢰도에 따라 서로 다른 값을 가진다.
- 본 논문에서는 오염된 객체 모델의 영향을 줄이기 위해 다수 객체 모델과 대응하는 가중치들로 구성한 객체 모델 집합 ℳ = {𝐰1, ⋯ , 𝐰𝑁, 𝛼1, ⋯ , 𝛼𝑁} 을 제안한다. 제안 기법에서 모델의 수는 실험적으로 결정하였으며 5 개의 모델을 고려한다.
- 본 논문에서는 왜곡된 객체 외형의 영향을 줄이기 위해 다수의 객체 모델과 가중치로 구성된 객체 모델 집합을 제안하였다. 객체 위치를 추정하기 위해 각 모델의 가중 합을 이용하였으며 추정 신뢰도를 통해 가중치를 갱신하였다.
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