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대공무기체계 표적거리예측 알고리즘 성능향상에 관한 연구
A Study on Performance Improvement of Distance Estimation Algorithm for Anti-Aircraft Weapon System 원문보기

한국정보통신학회 2017년도 추계학술대회, 2017 Oct. 25, 2017년, pp.235 - 237  

서승범 ((주)한화시스템) ,  김영길 (아주대학교)

초록
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전투무선망을 통해 방공C2A 체계로부터 전송되는 표적거리는 전투무성망의 여러 가지 특성으로 인해 오차가 발생한다. 본 논문에서는 칼만필터를 이용한 거리추정 알고리즘의 성능을 향상 시켜 오차를 최소화할 수 있는 방법을 제안한다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

We suggest a way to improve the performance of a target distance estimation algorithm using Kalman Filter to compensate for the error that occurs when the target track information over the Combat Radio Network is lost....

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 NCW 환경하 지휘체계에서 수신된 표적정보 획득시간 단축을 위해 칼만필터를 이용한 예측 알고리즘을 제안하였으며, 시뮬레이션 결과 우수한 성능을 입증하였다. 미래 대공무기체계 개발시 표적탐지 및 추적을 위한 고비용 레이더 또는 추적장치의 탑재에 대한 다양한 선택 가능성을 확인할 수 있었다.
  • 본 논문에서는 비선형 시스템에 대한 표적거리 추정 알고리즘을 이용하여 전투무선망에서 항적 정보가 간헐적 또는 주기적으로 유실되더라도 표적거리를 정확하게 예측하여 오차를 최소화하는 방안을 제안한다.

가설 설정

  • 표적거리 추정을 위한 시스템 모델링을 위해 표적은 2차원 상에서 고도를 유지하며 등속도 운동하는 것으로 가정하여, 다음과 같이 모델링하였다. 그림3에서 xtrk는 표적까지의 수평거리를 halt는 표적의 고도를 의미한다.
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