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라인트레이서와 GPS를 활용한 자율주행 시스템
Automous driving system using line tracer and GPS 원문보기

한국컴퓨터정보학회 2019년도 제60차 하계학술대회논문집 27권2호, 2019 July 11, 2019년, pp.237 - 238  

최덕규 (경운대학교, 항공전자공학과) ,  김주성 (경운대학교, 항공전자공학과) ,  이경봉 (경운대학교, 항공전자공학과) ,  심승주 (경운대학교, 항공전자공학과) ,  강상구 (경운대학교, 항공전자공학과) ,  최명락 (경운대학교, 항공전자공학과)

초록
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현시대에 자율주행 기술이 자동차를 단순 이동수단에서 이동성을 확보한 생활공간으로 자동차의 근본적인 개념을 변화시켜 새로운 산업 패러다임적 가치뿐 아니라, 사회 경제적 변혁을 예고하고 있다. 이미 전 세계적인 기업들은 자율주행 시스템을 구축하고 개발하여 실제 생활에서 활용도 하고 있다. 그럼에도 불구하고 상용화를 하기 위해선 아직 법/제도의 부재, 안정성, 가격 등 여러부분에서 문제점들을 극복해야한다. 본 과제인 라인트레이서와 GPS를 활용한 자율주행시스템이 목적지를 지정하면 자율적으로 길이나 도로를 따라 이동하면서 장애물을 피해가게 만들어 안정성을 확보하고 이동하는 시간에 개인 여가 시간이나 생산적인 활동을 할수 있게 만들어 삶의 질 개선에 기여할 것이다. 이러한 기술들을 적극 활용하여 목적지를 설정하면 자율주행 하는 자동차로 설정하였고, 장애물 감지와 현재 방향 감지를 추가하였다. 장애물 감지와 방향 그리고 위치를 수신받기 위해 5개의 센서를 활용하였고 한번에 구동을 시키기 위해 센서 쉴드를 활용하여 기능을 확장 시켰다.

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문제 정의

  • 본 팀원들은 자율주행 시스템을 연구하였다. 사람이 직접 조종하지 않고 자동차가 GPS 신호를 수신하여 스스로 움직이면서 장애물을 피하고 목적지까지 안전하게 도달할 수 있도록 만들었고 도로나 길 등 라인을 인식해 산업 현장이나 실생활에 적용 시 수 있다.
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