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드론의 실시간 군집비행 제어시스템

Real Time Cluster Flight Control System for Drone

한국컴퓨터정보학회 2020년도 제61차 동계학술대회논문집 28권1호, 2020 Jan. 08, 2020년, pp.3 - 4  

권상은 (경상대학교 기계항공정보융합공학부 항공우주및소프트웨어공학전공) ,  이성진 (경상대학교 기계항공정보융합공학부 항공우주및소프트웨어공학전공)

초록
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공연을 위한 드론 군집비행의 제어시스템에 관한 기존의 연구 결과들은 실시간으로 반응하지 않으며, 비숙련자가 제어하기 어렵다는 문제점이 있다. 본 논문에서는 첫 번째로 HCI를 기반으로 한 웨어러블 형태의 장갑 컨트롤러를 사용한다. 두 번째로 각각의 음 정보에 실시간으로 반응하도록 FFT를 사용한 주파수 정보를 컴퓨터로 수신 받는다. 세 번째로 각각의 군집비행 움직임 정보를 복수의 드론에게 송신하는 새로운 방법의 드론 실시간 군집비행 제어시스템을 설계하였다.

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

제안 방법

  • 이는 공연을 준비하는 것에 전문적인 지식을 요구한다. 본 논문에서는 장갑 컨트롤러를 사용한다. 5개의 음 정보를 FFT를 통해 주파수 정보로 변환하여 0~4의 숫자로 표기 및 전송한다.
  • 하지만 이것은 SW 경험이 없는 일반인에게 매우 어렵다. 본 논문에서는 장갑 형태의 컨트롤러를 사용하여 손가락의 압력만 주어지면 드론이 군집 비행한다. 지정된 높이, 움직임을 행하므로 숙달되지 않은 사람이 조종을 할 시에도 안전한 조종이 가능하다.
  • 움직임은 Table2와 같다. 패킷샌더를 이용해 컴퓨터에 복수의 드론을 와이파이로 연결하여 각 드론에게 군집비행 명령을 전송한다.
  • 3과 4는 서브 드론이 상/하, 하/상으로 이동한다. 해당하는 움직임 정보에 맞게 실시간으로 군집 비행하는 드론을 구현하였다.
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