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제안 방법
- YOLO를 이용한 객체인식 및 검출을 하게 되면 그림 3과 같은 과정을 거쳐 최종적으로 객체들을 인식하게 된다. single convolutional network를 이용한 YOLO를 통해 주행 중의 실시간성을 고려하여 object에 대한 검출과 분류를 동시에 진행하게 하였다. 또한 딥러닝을 통해 얻어온 class들에 대한 정보를 confidence score와 함께 이용하여 bounding box 안에 들어온 object에 대한 분류도 하였다.
- single convolutional network를 이용한 YOLO를 통해 주행 중의 실시간성을 고려하여 object에 대한 검출과 분류를 동시에 진행하게 하였다. 또한 딥러닝을 통해 얻어온 class들에 대한 정보를 confidence score와 함께 이용하여 bounding box 안에 들어온 object에 대한 분류도 하였다.
이론/모형
- “RGB 영상 및 LiDAR 포인트 클라우드 합성을 통한 YOLO 기반 실시간 객체 탐지”(문헌 [2])에서 사용한 방식은 YOLO(You Only Look Once)이다.
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