초록

본 발명은, 외적 요인 또는 내적 요인에 의해 변화하는 감정 모델 또는 행동 모델을 갖는 로봇 장치에 있어서, 외부 상태를 검출하는 검출 수단과, 데이터를 기억하는 기억 수단과, 검출 수단이 검출된 검출 신호에 기초하여 소정의 데이터를 기억 수단에 기입하는 기입 제어 수단을 구비한다. 또한 감정 모델 또는 행동 모델이 소정의 입력 정보에 기초하여 소정의 감정 정보 또는 행동 명령을 출력한다. 또한, 소정의 데이터를 판독하여 표시부에 표시한다.

대표청구항 ▼

적어도 외적 요인에 기초하여 변화하는 행동 모델 또는 감정 모델을 갖는 로봇 장치에 있어서, 외부의 상태를 검출하는 검출 수단과, 데이터를 기억하는 기억 수단과, 상기 검출 수단이 검출한 검출 신호에 기초하여, 소정의 데이터를 상기 기억 수단에 기입하는 기입 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치. 제1항에 있어서,상기 검출 신호를 평가하는 평가 수단을 더 구비하고, 상기 기입 제어 수단은 상기 평가 수단의 평가 결과에 기초하여, 상기 소정의 데이터를 상기 기억 수단에 기입하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치. 제2항에

적어도 외적 요인에 기초하여 변화하는 행동 모델 또는 감정 모델을 갖는 로봇 장치에 있어서, 외부의 상태를 검출하는 검출 수단과, 데이터를 기억하는 기억 수단과, 상기 검출 수단이 검출한 검출 신호에 기초하여, 소정의 데이터를 상기 기억 수단에 기입하는 기입 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치. 제1항에 있어서,상기 검출 신호를 평가하는 평가 수단을 더 구비하고, 상기 기입 제어 수단은 상기 평가 수단의 평가 결과에 기초하여, 상기 소정의 데이터를 상기 기억 수단에 기입하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치. 제2항에 있어서,상기 검출 수단은, 외부의 상태로서 압력을 계측하는 압력 계측 수단을 구비하고, 상기 평가 수단은, 상기 압력 계측 수단으로부터의 검출 신호로 되는 압력 정보를 평가하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치. 제1항에 있어서,상기 검출 수단은, 외부 데이터가 입력되는 외부 데이터 입력 수단을 구비하고, 상기 기입 제어 수단은, 상기 소정의 데이터로서 상기 외부 데이터 입력 수단에 입력된 외부 입력 데이터를 상기 기억 수단에 기입하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치. 제1항에 있어서,상기 기억 수단에 기억되는 소정의 데이터를 소거하는 소거 제어 수단을 더 구비하고, 상기 기입 제어 수단은, 상기 검출 신호에 기초하여 상기 소정의 데이터에 상기 검출 신호의 특성 정보를 부가하여 상기 기억 수단에 기입하고,상기 소거 제어 수단은, 상기 특성 정보에 따른 소정의 조건이 성립했을 때에, 상기 기억 수단으로부터 상기 특성 정보가 부가된 상기 소정의 데이터를 소거하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치. 제5항에 있어서,상기 소거 제어 수단은, 상기 소정의 조건으로서 소정의 값에 도달했는지의 여부를 조건으로 하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치. 제5항에 있어서,상기 소거 제어 수단은, 상기 소정의 조건으로서 소정의 시간이 경과했는지의 여부를 조건으로 하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치. 제1항에 있어서,상기 기억 수단에 기입된 상기 소정의 데이터를, 상기 소정의 데이터에 대응되는 검출 신호의 값에 따라서 재배열하는 재배열 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치. 적어도 외적 요인에 기초하여 변화하는 행동 모델 또는 감정 모델을 갖는 로봇 장치를 제어하는 로봇 장치의 제어 방법에 있어서, 외부 상태를 검출 수단에 의해 검출하는 검출 공정과, 상기 검출 수단이 검출한 검출 신호에 기초하여, 소정의 데이터를 기억 수단에 기입하는 기입 제어 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치의 제어 방법. 제9항에 있어서,상기 검출 공정에 있어서 상기 검출 수단이 검출한 상기 검출 신호를 평가하는 평가 공정을 더 포함하고, 상기 기입 제어 공정에서는, 상기 평가 공정에서의 평가 결과에 기초하여, 상기 소정의 데이터를 상기 기억 수단에 기입하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치의 제어 방법. 제공 매체에 있어서,적어도 외적 요인에 기초하여 변화하는 행동 모델 또는 감정 모델을 갖는 로봇 장치에, 외부의 상태를 검출 수단에 의해 검출하는 검출 공정과, 상기 검출 수단이 검출한 검출 신호에 기초하여, 소정의 데이터를 기억 수단에 기입하는 기입 제어 공정을 포함하는 처리를 실행시키는 프로그램을 제공하는 것을 특징으로 하는 제공 매체. 제11항에 있어서,상기 검출 공정에 있어서 상기 검출 수단이 검출한 상기 검출 신호를 평가하는 평가 공정을 더 포함하고, 상기 기입 제어 공정에서는, 상기 평가 공정에서의 평가 결과에 기초하여, 상기 소정의 데이터를 상기 기억 수단에 기입하는 것을 특징으로 하는 제공 매체. 소정의 행동 명령을 출력하는 행동 모델 또는 감정 정보를 출력하는 감정 모델을 갖는 로봇 장치에 있어서, 외부의 상태를 검출하는 검출 수단과, 데이터를 기억하는 기억 수단과, 소정의 데이터를 상기 기억 수단에 기입하는 기입 제어 수단을 구비하고, 상기 기입 제어 수단은, 상기 소정의 행동 명령 또는 감정 정보에 기초하여 상기 소정의 데이터를 상기 기억 수단에 기입하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치. 제13항에 있어서,상기 검출 수단은, 외부 데이터가 입력되는 외부 데이터 입력 수단을 구비하고, 상기 기입 제어 수단은, 상기 소정의 데이터로서 상기 외부 데이터 입력 수단에 입력된 외부 입력 데이터를 상기 기억 수단에 기입하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치. 제13항에 있어서,상기 행동 모델 또는 감정 모델은 상태 천이 모델이고, 상기 기입 제어 수단은 상기 상태 천이 모델의 소정의 천이 상태에 기초하여, 상기 소정의 데이터를 상기 기억 수단에 기입하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치. 제13항에 있어서,상기 기억 수단에 기억되는 소정의 데이터를 소거하는 소거 제어 수단을 더 구비하고, 상기 소거 제어 수단은 상기 소정의 행동 명령 또는 감정 정보에 기초하여, 상기 기억 수단으로부터 상기 소정의 데이터를 소거하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치. 제13항에 있어서,상기 기억 수단에 기억되는 소정의 데이터를 소거하는 소거 제어 수단을 더 구비하고, 상기 기입 제어 수단은, 상기 소정의 행동 명령 또는 감정 정보에 기초하는 소정의 정보를 부가한 상기 소정의 데이터를 상기 기억 수단에 기입하고,상기 소거 제어 수단은, 상기 소정의 정보에 따른 소정의 조건이 성립했을 때에, 상기 기억 수단으로부터 상기 소정의 정보를 소거하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치. 제17항에 있어서,상기 소거 제어 수단은, 상기 소정의 조건으로서 소정의 값에 도달했는지의 여부를 조건으로 하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치. 제17항에 있어서,상기 소거 제어 수단은, 상기 소정의 조건으로서 소정의 시간이 경과했는지의 여부를 조건으로 하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치. 제15항에 있어서,상기 기억 수단에 기억되는 소정의 데이터를 소거하는 소거 제어 수단을 더 구비하고, 상기 소거 제어 수단은 상기 상태 천이 모델의 소정의 천이 상태에 기초하여, 상기 기억 수단으로부터 상기 소정의 데이터를 소거하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치. 제13항에 있어서,상기 기억 수단에 기입된 상기 소정의 데이터를, 상기 소정의 데이터에 대응하는 상기 소정의 행동 명령 또는 감정 정보에 기초하여 재배열하는 재배열 수단을더 구비하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치. 소정의 행동 명령을 출력하는 행동 모델 또는 감정 정보를 출력하는 감정 모델을 갖는 로봇 장치를 제어하는 로봇 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 행동 모델 또는 감정 모델이 입력 정보에 기초하여 소정의 행동 명령 또는 감정 정보를 출력하는 출력 공정과, 상기 소정의 행동 명령 또는 감정 정보에 기초하여 소정의 데이터를 기억 수단에 기입하는 기입 제어 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치의 제어 방법. 제공 매체에 있어서,소정의 행동 명령을 출력하는 행동 모델 또는 감정 정보를 출력하는 감정 모델을 갖는 로봇 장치에, 상기 행동 모델 또는 감정 모델이 입력 정보에 기초하여 소정의 행동 명령 또는 감정 정보를 출력하는 출력 공정과, 상기 소정의 행동 명령 또는 감정 정보에 기초하여 소정의 데이터를 기억 수단에 기입하는 기입 제어 공정을 포함하는 처리를 실행시키는 프로그램을 제공하는 것을 특징으로 하는 제공 매체. 본능 정보를 출력하는 본능 모델을 갖는 로봇 장치에 있어서, 외부의 상태를 검출하는 검출 수단과, 데이터를 기억하는 기억 수단과, 소정의 데이터를 상기 기억 수단에 기입하는 기입 제어 수단을 구비하고, 상기 기입 제어 수단은, 상기 본능 정보에 기초하여 상기 소정의 데이터를 상기 기억 수단에 기입하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치. 제24항에 있어서,상기 검출 수단은, 외부 데이터가 입력되는 외부 데이터 입력 수단을 구비하고, 상기 기입 제어 수단은, 상기 소정의 데이터로서 상기 외부 데이터 입력 수단에 입력된 외부 입력 데이터를 상기 기억 수단에 기입하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치. 제24항에 있어서,상기 본능 모델은 상태 천이 모델이고, 상기 기입 제어 수단은 상기 상태 천이 모델의 소정의 천이 상태에 기초하여, 상기 소정의 데이터를 상기 기억 수단에 기입하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치. 제24항에 있어서,상기 기억 수단에 기억되는 소정의 데이터를 소거하는 소거 제어 수단을 더 구비하고, 상기 소거 제어 수단은 상기 본능 정보에 기초하여, 상기 기억 수단으로부터 상기 소정의 데이터를 소거하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치.제24항에 있어서,상기 기억 수단에 기억되는 소정의 데이터를 소거하는 소거 제어 수단을 더 구비하고,상기 기입 제어 수단은, 상기 본능 정보에 기초하는 소정의 정보를 부가한 상기 소정의 데이터를 상기 기억 수단에 기입하고, 상기 소거 제어 수단은, 상기 소정의 정보에 따른 소정의 조건이 성립했을 때에, 상기 기억 수단으로부터 상기 소정의 정보를 소거하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치. 제28항에 있어서,상기 소거 제어 수단은, 상기 소정의 조건으로서 소정의 값에 도달했는지의 여부를 조건으로 하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치. 제28항에 있어서,상기 소거 제어 수단은, 상기 소정의 조건으로서 소정의 시간이 경과했는지의 여부를 조건으로 하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치. 제26항에 있어서,상기 기억 수단에 기억되는 소정의 데이터를 소거하는 소거 제어 수단을 더 구비하고, 상기 소거 제어 수단은 상기 상태 천이 모델의 소정의 천이 상태에 기초하여, 상기 기억 수단으로부터 상기 소정의 데이터를 소거하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치. 제24항에 있어서,상기 기억 수단에 기입된 상기 소정의 데이터를, 상기 소정의 데이터에 대응되는 상기 본능 정보에 기초하여 재배열하는 재배열 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치. 본능 정보를 출력하는 본능 모델을 갖는 로봇 장치를 제어하는 로봇 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 본능 모델이 입력 정보에 기초하여 본능 정보를 출력하는 출력 공정과,상기 본능 정보에 기초하여 소정의 데이터를 기억 수단에 기입하는 기입 제어 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치의 제어 방법. 제공 매체에 있어서,본능 정보를 출력하는 본능 모델을 갖는 로봇 장치에 대해상기 본능 모델이 입력 정보에 기초하여 본능 정보를 출력하는 출력 공정과,상기 본능 정보에 기초하여 소정의 데이터를 기억 수단에 기입하는 기입 제어 공정을 포함하는 처리를 실행시키는 프로그램을 제공하는 것을 특징으로 하는 제공 매체. 적어도 내적 요인에 기초하여 변화하는 행동 모델, 감정 모델 또는 본능 모델을 지니고, 상기 내적 요인에 기초하여 상기 행동 모델, 감정 모델 또는 본능 모델이 소정의 행동 명령, 감정 정보 또는 본능 정보를 출력하는 로봇 장치에 있어서, 상기 내적 요인이 되는 내부의 상태를 감시하는 감시 수단과,데이터를 기억하는 기억 수단과, 소정의 데이터를 상기 기억 수단에 기입하는 기입 제어 수단을 구비하고, 상기 기입 제어 수단은 상기 감시 수단의 감시 결과에 기초하여, 상기 소정의 데이터를 상기 기억 수단에 기입하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치. 제35항에 있어서,상기 기억 수단에 기억되는 소정의 데이터를 소거하는 소거 제어 수단을 더 구비하고, 상기 기입 제어 수단은, 상기 소정의 데이터에 상기 내부 상태의 특성 정보를 부가하여 상기 기억 수단에 기입하고, 상기 소거 제어 수단은, 상기 특성 정보에 따른 소정의 조건이 성립했을 때에, 상기 기억 수단으로부터 상기 특성 정보가 부가된 상기 소정의 데이터를 소거하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치. 제36항에 있어서,상기 소거 제어 수단은, 상기 소정의 조건으로서 소정의 값에 도달했는지의여부를 조건으로 하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치. 제35항에 있어서,상기 기억 수단에 기입된 상기 소정의 데이터를, 상기 소정의 데이터에 대응되는 상기 내부의 상태에 기초하여 재배열하는 재배열 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치. 적어도 내적 요인에 기초하여 변화하는 행동 모델, 감정 모델 또는 본능 모델을 지니고, 상기 내적 요인에 기초하여 상기 행동 모델, 감정 모델 또는 본능 모델이 소정의 행동 명령, 감정 정보 또는 본능 정보를 출력하는 로봇 장치를 제어하는 로봇 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 내적 요인이 되는 내부의 상태를 감시하고, 그 감시 결과에 기초하여, 상기 소정의 데이터를 기억 수단에 기입하는 기입 제어 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치의 제어 방법. 제공 매체에 있어서,적어도 내적 요인에 기초하여 변화하는 행동 모델, 감정 모델 또는 본능 모델을 지니고, 상기 내적 요인에 기초하여 행동 모델, 감정 모델 또는 본능 모델이 소정의 행동 명령, 감정 정보 또는 본능 정보를 출력하는 로봇 장치에 대해 상기 내적 요인이 되는 내부의 상태를 감시하고, 그 감시 결과에 기초하여, 소정의 데이터를 기억 수단에 기입하는 기입 제어 공정을 포함하는 처리를 실행시키는 프로그램을 제공하는 것을 특징으로 하는 제공 매체. 표시 방법에 있어서,외적 요인 및/또는 내적 요인에 의해서 변화하는 행동 모델 및/또는 감정 모델 및/또는 본능 모델을 지니고, 조건에 따라서 소정의 데이터를 기억 수단에 기입하는 로봇 장치가 상기 기억 수단에 기억한 상기 소정의 데이터를 판독하는 판독 공정과, 상기 판독 공정에 의해 판독한 상기 소정의 데이터를 표시부에 표시하는 표시 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 방법.제41항에 있어서,상기 판독 공정에서는, 상기 로봇 장치가 상기 조건에 따라서 외부로부터 입력한 상기 소정의 데이터인 외부 입력 데이터를 상기 기억 수단으로부터 판독하는 것을 특징으로 하는 표시 방법. 제41항에 있어서,상기 판독 공정에서는, 상기 기억 수단으로부터 복수의 상기 소정의 데이터를 판독하고, 상기 표시 공정에서는, 상기 복수의 소정의 데이터를 재배열하여 표시하는 것을 특징으로 하는 표시 방법. 제43항에 있어서,상기 표시 공정에서는, 상정 소정의 데이터에 부가되어 있는 시각 정보에 따라서, 시계열로 재배열하여 상기 복수의 소정의 데이터를 상기 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 표시 방법. 제41항에 있어서,상기 표시 공정에서 표시되는 상기 소정의 데이터에 대응한 정보를 출력하는 정보 출력 공정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 방법.제45항에 있어서,상기 정보 출력 공정에서는, 상기 소정의 데이터에 대응한 문자 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 표시 방법. 제공 매체에 있어서,표시부에 화상을 표시하는 화상 표시 장치에 대해 외적 요인 및/또는 내적 요인에 의해 변화하는 행동 모델 및/또는 감정 모델 및/또는 본능 모델을 지니고, 조건에 따라서 소정의 데이터를 기억 수단에 기입하는 로봇 장치가, 상기 기억 수단에 기억한 상기 소정의 데이터를 판독하는 판독 공정과, 상기 판독 공정에 의해 판독한 상기 소정의 데이터를 상기 표시부에 표시하는 표시 공정을 포함하는 처리를 실행시키는 프로그램을 제공하는 것을 특징으로 하는 제공 매체.