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특허 상세정보

로봇 장치, 로봇 장치의 제어 방법, 표시 방법 및 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체

국가/구분 한국(KR)/등록특허
국제특허분류(IPC9판) B25J-013/00   
출원번호 10-2000-7005011 (2000-05-09)
공개번호 10-2001-0031909 (2001-04-16)
등록번호 10-0721075-0000 (2007-05-16)
국제출원번호 PCT/JP1999/004957 (1999-09-10)
국제공개번호 WO2000015396 (2000-03-23)
번역문제출일자 2000-05-09
DOI http://doi.org/10.8080/1020007005011
발명자 / 주소
  • 사베,고따로 / 일본***-****도꾜도시나가와꾸기따시나가와*쪼메*-**소니가부시끼가이샤내
  • 후지따,마사히로 / 일본***-****도꾜도시나가와꾸기따시나가와*쪼메*-**소니가부시끼가이샤내
출원인 / 주소
대리인 / 주소
  • 장수길; 구영창 (CHANG, Soo Kil)
  • 서울 종로구 내자동 세양빌딩 (김.장법률사무소); 서울 종로구 신문로*가 ***번지 흥국생명빌딩*층(김.장법률사무소)
심사청구여부 있음 (2004-09-08)
초록

본 발명은, 외적 요인 또는 내적 요인에 의해 변화하는 감정 모델 또는 행동 모델을 갖는 로봇 장치에 있어서, 외부 상태를 검출하는 검출 수단과, 데이터를 기억하는 기억 수단과, 검출 수단이 검출된 검출 신호에 기초하여 소정의 데이터를 기억 수단에 기입하는 기입 제어 수단을 구비한다. 또한 감정 모델 또는 행동 모델이 소정의 입력 정보에 기초하여 소정의 감정 정보 또는 행동 명령을 출력한다. 또한, 소정의 데이터를 판독하여 표시부에 표시한다.

대표
청구항

적어도 외적 요인에 기초하여 변화하는 행동 모델 또는 감정 모델을 갖는 로봇 장치에 있어서, 외부의 상태를 검출하는 검출 수단과, 데이터를 기억하는 기억 수단과, 상기 검출 수단이 검출한 검출 신호에 기초하여, 소정의 데이터를 상기 기억 수단에 기입하는 기입 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치. 제1항에 있어서,상기 검출 신호를 평가하는 평가 수단을 더 구비하고, 상기 기입 제어 수단은 상기 평가 수단의 평가 결과에 기초하여, 상기 소정의 데이터를 상기 기억 수단에 기입하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치. 제2항에 있어서,상기 검출 수단은, 외부의 상태로서 압력을 계측하는 압력 계측 수단을 구비하고, 상기 평가 수단은, 상기 압력 계측 수단으로부터의 검출 신호로 되는 압력 정보를 평가하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치. 제1항에 있어서,상기 검출 수단은, 외부 데이터가 입력되는 외부 데이터 입력 수단을 구비하고, 상기 기입 제어 수단은, 상기 소정의 데이터로서 상기 외부 데이터 입력 수단에 입력된 외부 입력 데이터를 상기 기억 수단에 기입하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치...

지정국

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