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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 |
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국제특허분류(IPC9판) |
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출원번호 | 10-2007-0078338 (2007-08-05) |
공개번호 | 10-2009-0014321 (2009-02-10) |
등록번호 | 10-0893669-0000 (2009-04-08) |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020070078338 |
발명자 / 주소 | |
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2007-08-05) |
심사진행상태 | 등록결정(일반) |
법적상태 | 소멸 |
본 발명은 가상현실 기반의 햅틱 시스템에 관한 것으로서, 특히 3차원 햅틱 장치 및 3차원 영상 디스플레이 장치를 컴퓨터로 통합 제어함으로써 사용자에게 가상공간 상의 물체를 치거나 맞출 때 손잡이를 통해 물리적 반작용에 의하거나 기 프로그램된 충격을 느낄 수 있게 해주고 사용자의 반응에 따라 가상물체가 일정한 규칙에 따라 튕겨나가거나 터지는 등의 특정 운동이나 게임 시나리오에 따른 물리적 시뮬레이션을 제공할 수 있는 햅틱 시스템 기술에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 가상현실 체험에 있어 사용자의 시각에만 의존하는 것이 아니라 물
회전 관절로 연결된 2개의 로봇암 중 일단부는 고정점을 기준으로 수평 축과 수직 축으로 회전 가능하고, 타단부는 손잡이와 연결되며, 상기 손잡이의 운동에 의해 변경된 상기 로봇암의 3차원 회전 각도를 감지하여 출력하며, 제어 신호에 따라 모터를 구동하여 상기 로봇암의 수평 축 및 수직 축 회전 동력을 인가함으로써 상기 손잡이까지 힘을 전달하는 햅틱 기구부;상기 햅틱 기구부로부터 상기 로봇암의 3차원 회전 각도를 입력받아 상기 손잡이의 위치를 산출하고, 상기 손잡이에 대응되는 물체 및 하나 이상의 가상물체가 포함된 가상공간 입체영상
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