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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2012-0027706 (2012-03-19) | |
공개번호 | 10-2013-0033268 (2013-04-03) | |
등록번호 | 10-1490551-0000 (2015-01-30) | |
우선권정보 | 일본(JP) JP-P-2011-209881 (2011-09-26) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020120027706 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2013-08-06) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 소멸 |
실시예에 따른 로봇 핸드 및 로봇은 지지 유닛을 포함한다.지지 유닛은 기부에 배치되며, 기판의 주연부에 접촉하여 기판을 파지한다.지지 유닛중 적어도 하나는 기판의 주연부에 접촉하면서 회전된다.
기부에 배치되고, 기판의 주연부에 접촉해서 상기 기판을 파지하는 복수의 지지 유닛을 포함하는 로봇 핸드에 있어서, 상기 지지 유닛중 적어도 하나는,원통의 형상으로 형성되고, 외주면에 있어서 상기 기판의 주연부의 단면(端面)에 접하는 원통부와,상기 원통부로부터 칼라의 형상으로 돌출하여 형성되고, 상면에 있어서 상기 기판의 주연부의 하면에 접하는 칼라부를 포함하고,상기 기판의 주연부에 접촉될 때, 상기 칼라부와 상기 기판의 주연부의 하면 사이의 마찰력에 의거해서 회전하는로봇 핸드.
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