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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2013-0087654 (2013-07-24) | |
공개번호 | 10-2014-0013987 (2014-02-05) | |
우선권정보 | 대한민국(KR) 1020120082600 (2012-07-27) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020130087654 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사진행상태 | 거절결정(일반) | |
법적상태 | 거절 |
본 발명은 자동 툴교체장치에 관한 것으로, 복수의 탄성체 및 리미터가 구비되어 있는 툴 고정구 하부에 결합된 하부지지체에 툴을 고정하고, 로봇암의 작동에 의해 이동되는 툴 고정구 이동장치로 작업공정에 대응되는 툴이 설치된 툴 고정구를 구동부를 이용하여 자동으로 체결하되, 툴 고정구를 작업대상물의 위치로 이동시켜 툴로 작업대상물을 작업함으로써, 툴 고정구에 구비된 리미터가 일 방향으로 기울어지는 하부지지체의 기울어짐 각도를 제한하되, 탄성체가 하부지지체의 수평상태를 유지시켜, 탄성중심원리에 의해 순수한 병진운동으로 중심 오차가 보정된
로봇암(R)에 결합되는 툴 고정구 이동장치(100);와상기 툴 고정구 이동장치(100) 하부에 체결되는 툴 고정구(200); 및상기 툴 고정구 이동장치(100) 내부로 삽입 결합되고, 회전작동되어 상기 툴 고정구(200)를 상기 툴 고정구 이동장치(100)에 체결시키는 구동부(300);로 구성되는 자동 툴교체장치에 있어서,상기 툴 고정구(200)는,상,하부가 개방된 중공형상의 상부몸체(210)와, 상기 상부몸체(210) 하부에 설치되어 툴을 고정하는 하부지지체(211)와, 상기 상부몸체(210) 내측에 설치되는 복수의 탄성체(212
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