[특허]행성 탐사 로봇

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지능형 분석
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IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/등록특허
국제특허분류(IPC8판)	B25J-011/00 B25J-019/00 B25J-019/02 B25J-009/16 H02J-050/00 H02S-010/40 H04B-017/27
출원번호	10-2015-0154939 (2015-11-05)
공개번호	10-2017-0052878 (2017-05-15)
등록번호	10-1753991-0000 (2017-06-28)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020150154939
발명자 / 주소	문상만 / 대전광역시 유성구 상대로 , 동 *호 (상대동, 한라비발디아파트) 구철회 / 대전광역시 유성구 노은로번길 , 동 *호 (하기동, 송림마을단지아파트) 민승용 / 대전광역시 유성구 지족북로 , 동 **호 (노은꿈에그린단지)
출원인 / 주소	한국항공우주연구원 / 대전광역시 유성구 과학로 *- (어은동)
대리인 / 주소	특허법인 무한
심사청구여부	있음 (2015-11-05)
심사진행상태	등록결정(일반)
법적상태	소멸

초록

착륙선 또는 궤도선을 포함하는 이동체와의 통신 조건에 따라 행성 탐사 로봇의 외부에 통신 장치를 설치하는 행성 탐사 로봇이 제공된다.상기 행성 탐사 로봇은 이동체로부터 제1 데이터를 수신하는 통신부, 상기 제1 데이터를 이용하여 제2 데이터에 연관되는 통신 조건을 계산하는 계산부 및 상기 계산된 통신 조건에 따라 적어도 하나의 통신 장치를 상기 행성 탐사 로봇의 외부에 설치하는 제어부를 포함할 수 있다.

대표청구항 ▼

행성 탐사 로봇에 있어서,이동체로부터 제1 데이터 -상기 제1 데이터는 상기 이동체에 의해 촬영된 상기 행성 탐사 로봇에 관한 영상 데이터를 포함함-를 수신하는 통신부;상기 영상 데이터에 포함된 상기 행성 탐사 로봇의 크기가 기설정된 제1 임계치보다 작거나 같아지는 경우에 적어도 하나의 통신 장치를 상기 행성 탐사 로봇의 외부에 설치하는 제1 통신 조건 및 상기 제1 데이터의 통신 수신 전력과 기설정된 통신 가능 전력과의 차이값이 기설정된 제2 임계치 이하로 내려간 경우에 상기 적어도 하나의 통신 장치를 외부에 설치하는 제2 통신 조건을 상기 제1 데이터 이후에 전송되는 제2 데이터에 연관되는 통신 조건들로서 계산하는 계산부; 및상기 계산된 통신 조건들 중 어느 하나에 따라 상기 적어도 하나의 통신 장치를 상기 행성 탐사 로봇의 외부에 설치하는 제어부를 포함하고,상기 적어도 하나의 통신 장치는,태양광 발전기를 포함하여 데이터 송수신에 필요한 전력을 스스로 생성 및 저장하고, 영상 획득 장치를 더 포함하여 상기 행성 탐사 로봇이 상기 이동체의 가시 영역을 이탈한 경우에 상기 행성 탐사 로봇을 포함하는 영상 데이터를 상기 이동체로 전송하고,상기 계산부는 상기 행성 탐사 로봇이 탐사 중인 행성의 날씨 및 행성 내의 지형에 기초하여 상기 기설정된 통신 가능 전력의 크기를 미리 설정하는 행성 탐사 로봇.

발명자의 다른 특허 :

이 특허에 인용된 특허 (4)

[한국] 다중 이동체의 동시 조작 방법 및 장치 및 그를 수행하는 컴퓨터 판독가능 프로그램을 저장한 기록매체 | 남영진, 박영균, 남민석, 김종
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[한국] 우주 탐사선용 태양 전지판의 먼지 제거 장치 | 김어진, 이주희
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[한국] 무선 전력 송수신 장치 및 무선 전력 송수신 방법 | 원윤재, 임승옥
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[한국] 무선 통신 중계기를 살포하는 탐사 로봇 | 한범욱
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특허 원문 보기

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이 특허와 함께 이용한 콘텐츠

특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
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