초록 ▼

본 발명은 하이브리드 컨트롤러를 구비한 수소연료전지 드론에 관한 것으로서, 연료전지를 사용하여 비행하는 드론에 있어서, 드론에 구비되어 연료탱크로부터 수소를 공급받아 전기를 생산하는 연료전지와 상기 드론에 구비되어 전력을 공급하는 2차 전지와 상기 연료전지의 상태정보와 상기 2차 전지의 상태정보를 입력받아 상기 연료전지와 상기 2차 전지의 전력 사용여부 또는 2차 전지의 충전여부를 제어하는 하이브리드 컨트롤러 및 상기 하이브리드 컨트롤러의 판단에 따라 작동하는 구동제어시스템을 포함하여 구성되어 연료전지와 2차 전지의 전력을 효율적으

본 발명은 하이브리드 컨트롤러를 구비한 수소연료전지 드론에 관한 것으로서, 연료전지를 사용하여 비행하는 드론에 있어서, 드론에 구비되어 연료탱크로부터 수소를 공급받아 전기를 생산하는 연료전지와 상기 드론에 구비되어 전력을 공급하는 2차 전지와 상기 연료전지의 상태정보와 상기 2차 전지의 상태정보를 입력받아 상기 연료전지와 상기 2차 전지의 전력 사용여부 또는 2차 전지의 충전여부를 제어하는 하이브리드 컨트롤러 및 상기 하이브리드 컨트롤러의 판단에 따라 작동하는 구동제어시스템을 포함하여 구성되어 연료전지와 2차 전지의 전력을 효율적으로 관리하여 무게대비 비행시간을 증가시킬 수 있는 효과를 갖는 하이브리드 컨트롤러를 구비한 수소연료전지 드론에 관한 것이다.

대표청구항 ▼

구동제어시스템(40)을 구비한 상태로 비행하는 드론에 있어서,드론에 구비되어 연료탱크로부터 수소를 공급받아 전기를 생산하는 연료전지(20);상기 드론에 구비되어 전력을 공급하는 2차 전지(10);상기 연료전지(20)의 상태정보와 상기 2차 전지(10)의 상태정보를 입력받아 상기 연료전지(20)와 상기 2차 전지(10)의 전력 사용여부 또는 2차 전지(10)의 충전여부를 제어하면서, 상기 연료전지(20)에서 생성된 전력이 상기 2차 전지(10)의 충전을 위하여 공급됨과 동시에 상기 구동제어시스템(40)에 공급될 수 있도록 제어하는 하

구동제어시스템(40)을 구비한 상태로 비행하는 드론에 있어서,드론에 구비되어 연료탱크로부터 수소를 공급받아 전기를 생산하는 연료전지(20);상기 드론에 구비되어 전력을 공급하는 2차 전지(10);상기 연료전지(20)의 상태정보와 상기 2차 전지(10)의 상태정보를 입력받아 상기 연료전지(20)와 상기 2차 전지(10)의 전력 사용여부 또는 2차 전지(10)의 충전여부를 제어하면서, 상기 연료전지(20)에서 생성된 전력이 상기 2차 전지(10)의 충전을 위하여 공급됨과 동시에 상기 구동제어시스템(40)에 공급될 수 있도록 제어하는 하이브리드 컨트롤러(30)를 포함하며, 상기 하이브리드 컨트롤러(30)에는상기 연료전지(20)에서 생성된 전력을 입력받아, 해당 연료전지(20)에서 생성되고 있는 전력을 분석하는 연료전지 입력부(32);상기 2차 전지(10)로부터 전력을 입력받아, 해당 2차 전지(10)의 전압과 전류를 분석하여, 2차 전지(10)의 충전량을 분석하는 2차 전지 입력부(31);상기 연료전지 입력부(32)와 2차 전지 입력부(31)에서 공급된 전력을 상기 구동제어시스템(40)으로 공급하는 전력 출력부(35);상기 연료전지 입력부(32)의 전력과 상기 2차 전지 입력부(31)의 전력을 상기 전력 출력부(35)에 연결시키는 전력 제어부(34);상기 구동제어시스템(40)으로부터 상기 전력 출력부(35)에 요구되는 전력이 상기 연료전지(20)에서 생성되는 전력의 시간당 생산할 수 있는 최대량보다 많고, 상기 2차 전지(10)의 충전된 전력이 방전 상태인 것으로 판단되면, 상기 드론을 긴급 비행모드로 작동시켜, 상기 전력 제어부(34)에 명령을 전달함으로써, 상기 드론이 낙하산을 포함하는 안전장치를 작동시키면서, 비상착륙을 이룰 수 있도록 하는 전력 비교부(33)가 포함되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 컨트롤러를 구비한 수소연료전지 드론.