초록 ▼

개시되는 인휠모터로 구동되는 메카넘 휠을 가지는 전동휠체어는, 탑승자가 앉는 좌판; 상기 탑승자가 앉은 상태에서 등을 지지하는 등받이; 상기 좌판을 하부에 지지하는 지지부; 상기 지지부의 하부 일 측에 구비되는 구동유닛;으로서, 반경방향으로 배치되는 고정자와 회전자를 가지며, 상기 회전자에 고정되고 상기 고정자를 베어링 지지하는 회전축을 가지는 구동유닛; 상기 회전축으로부터 설정된 거리를 반경으로 하는 원통형의 고리로 구비되어 상기 구동유닛의 둘레에 배치되도록 구비되며, 상기 회전자와 일체로 회전하는 허브; 및 상기 허브의 외부 둘

개시되는 인휠모터로 구동되는 메카넘 휠을 가지는 전동휠체어는, 탑승자가 앉는 좌판; 상기 탑승자가 앉은 상태에서 등을 지지하는 등받이; 상기 좌판을 하부에 지지하는 지지부; 상기 지지부의 하부 일 측에 구비되는 구동유닛;으로서, 반경방향으로 배치되는 고정자와 회전자를 가지며, 상기 회전자에 고정되고 상기 고정자를 베어링 지지하는 회전축을 가지는 구동유닛; 상기 회전축으로부터 설정된 거리를 반경으로 하는 원통형의 고리로 구비되어 상기 구동유닛의 둘레에 배치되도록 구비되며, 상기 회전자와 일체로 회전하는 허브; 및 상기 허브의 외부 둘레 면을 따라 등 간격으로 배치되는 복수의 롤러유닛;으로서, 상기 허브에 독립적으로 탈부착 가능하게 구비되는 복수의 롤러유닛;을 포함한다.

대표청구항 ▼

탑승자가 앉는 좌판;상기 탑승자가 앉은 상태에서 등을 지지하는 등받이;상기 좌판을 하부에 지지하는 지지부;상기 지지부의 하부 일 측에 구비되는 구동유닛;으로서, 반경방향으로 배치되는 고정자와 회전자를 가지며, 상기 회전자에 고정되고 상기 고정자를 베어링 지지하는 회전축을 가지는 구동유닛;상기 회전축으로부터 설정된 거리를 반경으로 하는 원통형의 고리로 구비되어 상기 구동유닛의 둘레에 배치되도록 구비되며, 상기 회전자와 일체로 회전하는 허브; 및상기 허브의 외부 둘레 면을 따라 등 간격으로 배치되는 복수의 롤러유닛;으로서, 상기 허브에

탑승자가 앉는 좌판;상기 탑승자가 앉은 상태에서 등을 지지하는 등받이;상기 좌판을 하부에 지지하는 지지부;상기 지지부의 하부 일 측에 구비되는 구동유닛;으로서, 반경방향으로 배치되는 고정자와 회전자를 가지며, 상기 회전자에 고정되고 상기 고정자를 베어링 지지하는 회전축을 가지는 구동유닛;상기 회전축으로부터 설정된 거리를 반경으로 하는 원통형의 고리로 구비되어 상기 구동유닛의 둘레에 배치되도록 구비되며, 상기 회전자와 일체로 회전하는 허브; 및상기 허브의 외부 둘레 면을 따라 등 간격으로 배치되는 복수의 롤러유닛;으로서, 상기 허브에 독립적으로 탈부착 가능하게 구비되는 복수의 롤러유닛;을 포함하며,상기 복수의 롤러유닛은, 추가의 체결수단 없이 끼움 결합에 의해 상기 허브에 독립적으로 탈부착 가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 인휠모터로 구동되는 메카넘 휠을 가지는 전동휠체어.