[특허]3D 프린터의 회전형 카트리지 교환장치

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3D 프린터의 회전형 카트리지 교환장치 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/등록특허	크게보기
국제특허분류(IPC8판)	B29C-067/00 B29C-031/10 B33Y-030/00 B33Y-040/00 B33Y-070/00
출원번호	10-2016-0175472 (2016-12-21)
등록번호	10-1862943-0000 (2018-05-24)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020160175472
발명자 / 주소	박현진 / 서울특별시 송파구 올림픽로길 , 동 *호 이일주 / 충청남도 천안시 동남구 용곡길 , 동 ***호
출원인 / 주소	고려대학교 산학협력단 / 서울특별시 성북구 안암로 **, 고려대학교 (안암동가)
대리인 / 주소	정은열
심사청구여부	있음 (2016-12-21)
심사진행상태	등록결정(일반)
법적상태	등록

초록

본 발명은 3D 프린터의 회전형 카트리지 교환장치에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 3D 프린터의 회전형 카트리지 교환장치는 각각 서로 다른 3D 프린팅 소재를 수용하는 다수의 기둥형 카트리지(10), 가장자리를 따라, 카트리지(10)가 삽입되어 배치되는 다수의 결착홈(21)이 형성된 홀더부(20), 홀더부(20)의 중심부에 연결되어 홀더부(20)를 회전시키는 회전 샤프트(30), 및 어느 하나의 카트리지(10)를 파지하여, 결착홈(21)에 삽입 또는 삽탈하고 운반하는 그리퍼(40)를 포함한다.

대표청구항 ▼

각각 서로 다른 3D 프린팅 소재를 수용하는 다수의 기둥형 카트리지;가장자리에 원호방향을 따라, 상기 카트리지가 삽입되어 배치되는 다수의 결착홈이 형성된 홀더부;상기 홀더부의 중심부에 연결되어 상기 홀더부를 회전시키는 회전 샤프트; 및어느 하나의 상기 카트리지를 파지하여, 상기 결착홈에 삽입 또는 삽탈하고 운반하는 그리퍼;를 포함하고,상기 그리퍼는상기 카트리지 방향을 따라 왕복운동하는 아암;상기 아암의 말단에 서로 대향하도록 배치된 제1 집게 및 제2 집게를 포함하고, 상기 제1 집게와 제2 집게가 서로 가까워지는 방향으로 움직여 상기 카트리지의 외주면을 파지하는 집게부; 및상기 제1 집게 및 제2 집게 중 적어도 어느 하나 이상을 움직이는 집게모터;를 포함하여, 상기 집게모터에 의해 상기 제1 집게 및 제2 집게가 벌어지거나 오므려지며,상기 제1 집게 및 제2 집게 각각의 외면으로부터, 서로 대향하도록 각각 돌출된 돌기부;를 더 포함하고,상기 돌기부가 삽입되도록, 상기 카트리지의 외주면에 오목하게 함몰된 고정홈이 형성되어,상기 제1 집게 및 제2 집게가 오므려질 때에, 상기 돌기부가 상기 고정홈에 삽입되는 3D 프린터의 회전형 카트리지 교환장치.

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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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