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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2016-0175472 (2016-12-21) | |
등록번호 | 10-1862943-0000 (2018-05-24) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020160175472 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2016-12-21) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 3D 프린터의 회전형 카트리지 교환장치에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 3D 프린터의 회전형 카트리지 교환장치는 각각 서로 다른 3D 프린팅 소재를 수용하는 다수의 기둥형 카트리지(10), 가장자리를 따라, 카트리지(10)가 삽입되어 배치되는 다수의 결착홈(21)이 형성된 홀더부(20), 홀더부(20)의 중심부에 연결되어 홀더부(20)를 회전시키는 회전 샤프트(30), 및 어느 하나의 카트리지(10)를 파지하여, 결착홈(21)에 삽입 또는 삽탈하고 운반하는 그리퍼(40)를 포함한다.
각각 서로 다른 3D 프린팅 소재를 수용하는 다수의 기둥형 카트리지;가장자리에 원호방향을 따라, 상기 카트리지가 삽입되어 배치되는 다수의 결착홈이 형성된 홀더부;상기 홀더부의 중심부에 연결되어 상기 홀더부를 회전시키는 회전 샤프트; 및어느 하나의 상기 카트리지를 파지하여, 상기 결착홈에 삽입 또는 삽탈하고 운반하는 그리퍼;를 포함하고,상기 그리퍼는상기 카트리지 방향을 따라 왕복운동하는 아암;상기 아암의 말단에 서로 대향하도록 배치된 제1 집게 및 제2 집게를 포함하고, 상기 제1 집게와 제2 집게가 서로 가까워지는 방향으로 움직여
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