초록 ▼

본 발명은 회전 가능한 휠(221, 231, 241)을 각각 구비한 다수의 휠 모듈(220, 230, 240)을 포함하여, 상기 다수의 휠(221, 231, 241) 사이에서 야구공이 토출되는 피칭부(200); 지면에 고정되는 지지대(500); 상기 지지대(500)에 좌우회전축(400)에 의하여 회전 가능하게 고정되어 상기 다수의 휠 모듈(220, 230, 240)을 지지하는 지지 프레임(300); 상기 좌우회전축(400)에 회전력을 인가하는 스텝모터; 및 상기 지지 프레임(300)에 회전 가능하게 연결된 실린더부(330)를 포함하

본 발명은 회전 가능한 휠(221, 231, 241)을 각각 구비한 다수의 휠 모듈(220, 230, 240)을 포함하여, 상기 다수의 휠(221, 231, 241) 사이에서 야구공이 토출되는 피칭부(200); 지면에 고정되는 지지대(500); 상기 지지대(500)에 좌우회전축(400)에 의하여 회전 가능하게 고정되어 상기 다수의 휠 모듈(220, 230, 240)을 지지하는 지지 프레임(300); 상기 좌우회전축(400)에 회전력을 인가하는 스텝모터; 및 상기 지지 프레임(300)에 회전 가능하게 연결된 실린더부(330)를 포함하며, 상기 실린더부(330)는, 실린더관(331)과, 상기 실린더관(331) 내외로 왕복 운동하는 로드(332)를 포함하고, 상기 피칭부(200)는 피칭부 연결핀(271)에 의하여 상기 지지 프레임(300)에 회전 가능하게 연결되고, 상기 피칭부(200)는 로드 연결핀(261)에 의하여 상기 로드(332)에 회전 가능하게 연결되고, 상기 실린더관(331)이 실린더 연결핀(322)에 의하여 상기 지지 프레임(300)에 회전 가능하게 연결되며, 상기 스텝모터의 구동에 의한 상기 좌우회전축(400)의 회전에 따라 상기 피칭부(200)가 좌우 회전하고, 상기 실린더부(330)의 작동에 따라 상기 피칭부(200)가 상하 회전하는, 스크린 야구용 피칭머신을 제공한다.

대표청구항 ▼

회전 가능한 휠(221, 231, 241)을 각각 구비한 다수의 휠 모듈(220, 230, 240)을 포함하여, 상기 다수의 휠(221, 231, 241) 사이에서 야구공이 토출되는 피칭부(200); 지면에 고정되는 지지대(500); 상기 지지대(500)에 좌우회전축(400)에 의하여 회전 가능하게 고정되어 상기 다수의 휠 모듈(220, 230, 240)을 지지하는 지지 프레임(300);상기 좌우회전축(400)에 회전력을 인가하는 스텝모터; 및상기 지지 프레임(300)에 회전 가능하게 연결된 실린더부(330)를 포함하며, 상기 실린

회전 가능한 휠(221, 231, 241)을 각각 구비한 다수의 휠 모듈(220, 230, 240)을 포함하여, 상기 다수의 휠(221, 231, 241) 사이에서 야구공이 토출되는 피칭부(200); 지면에 고정되는 지지대(500); 상기 지지대(500)에 좌우회전축(400)에 의하여 회전 가능하게 고정되어 상기 다수의 휠 모듈(220, 230, 240)을 지지하는 지지 프레임(300);상기 좌우회전축(400)에 회전력을 인가하는 스텝모터; 및상기 지지 프레임(300)에 회전 가능하게 연결된 실린더부(330)를 포함하며, 상기 실린더부(330)는, 실린더관(331)과, 상기 실린더관(331) 내외로 왕복 운동하는 로드(332)를 포함하고, 상기 피칭부(200)는 피칭부 연결핀(271)에 의하여 상기 지지 프레임(300)에 회전 가능하게 연결되고, 상기 피칭부(200)는 로드 연결핀(261)에 의하여 상기 로드(332)에 회전 가능하게 연결되고, 상기 실린더관(331)이 실린더 연결핀(322)에 의하여 상기 지지 프레임(300)에 회전 가능하게 연결되며, 상기 스텝모터의 구동에 의한 상기 좌우회전축(400)의 회전에 따라 상기 피칭부(200)가 좌우 회전하고, 상기 실린더부(330)의 작동에 따라 상기 피칭부(200)가 상하 회전하며, 상기 다수의 휠 모듈(220, 230, 240) 각각은,야구공을 토출하도록 회전되는 상기 휠(221, 231, 241);상기 휠(221, 231, 241)에 회전 동력을 가하는 구동부(222, 232, 242);상기 휠(221, 231, 241) 상에 위치하는 연동부; 및상기 연동부의 동작을 감지하는 감지부를 포함하는,스크린 야구용 피칭머신.