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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2017-0144151 (2017-10-31) | |
공개번호 | 10-2019-0048880 (2019-05-09) | |
등록번호 | 10-2079984-0000 (2020-02-17) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020170144151 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2017-10-31) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
열차 정위치 정차제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 열차 정위치 정차제어 장치는 제어입력을 바탕으로 열차 정위치 제어를 수행하는 제어 시스템; 제어 시스템의 출력으로 다음 시퀀스의 상태를 추정한 상태 추정값을 검출하는 상태 추정부; 및 상태 추정부에 의해 검출된 다음 시퀀스에서의 상태 추정값을 제어 시스템에 입력되는 제어입력에 적용하고, 시퀀스에서의 상태 추정값이 적용된 제어입력을 제어 시스템에 입력하는 상태 적용부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
제어입력을 바탕으로 열차 정위치 제어를 수행하는 제어 시스템;상기 제어 시스템의 출력으로 다음 시퀀스의 상태를 추정한 상태 추정값을 검출하는 상태 추정부; 및상기 상태 추정부에 의해 검출된 다음 시퀀스에서의 상태 추정값을 상기 제어 시스템에 입력되는 제어입력에 적용하고, 다음 시퀀스에서의 상태 추정값이 적용된 제어입력을 상기 제어 시스템에 입력하는 상태 적용부를 포함하며,상기 상태 추정부는 상기 제어 시스템의 출력에서, 현재 시퀀스에서의 상태 추정값 및 기 정의된 출력 벡터의 곱을 차감한 차이값에 기 설정된 가중치를 곱한 후, 현재
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