초록 ▼

본 발명은 운항정보를 송수신하기 위한 통신모듈이 설치되어 있는 드론, 드론이 운항되는 공역 상으로 드론이 제1배송지로부터 제2배송지까지 물품을 운송할 수 있도록 드론의 운항경로를 생성하는 드론 스카이-하이웨이 시스템, 드론이 이착륙할 수 있도록 하여 드론이 운항 중 정차할 수 있도록 하는 스마트 스테이션 및 통신모듈로부터 드론의 운항정보를 송수신하여 드론의 운항을 제어하고, 고객으로부터 물품의 배송정보를 수신하여 해당하는 드론이 물품을 이송할 수 있도록 하는 드론 운항제어부를 포함하는 드론을 이용한 물품운송시스템을 제공한다. 따라서

본 발명은 운항정보를 송수신하기 위한 통신모듈이 설치되어 있는 드론, 드론이 운항되는 공역 상으로 드론이 제1배송지로부터 제2배송지까지 물품을 운송할 수 있도록 드론의 운항경로를 생성하는 드론 스카이-하이웨이 시스템, 드론이 이착륙할 수 있도록 하여 드론이 운항 중 정차할 수 있도록 하는 스마트 스테이션 및 통신모듈로부터 드론의 운항정보를 송수신하여 드론의 운항을 제어하고, 고객으로부터 물품의 배송정보를 수신하여 해당하는 드론이 물품을 이송할 수 있도록 하는 드론 운항제어부를 포함하는 드론을 이용한 물품운송시스템을 제공한다. 따라서 고도별 드론공역체계를 확립하고 이를 이용하여 드론 운영시스템을 개발하여 드론의 사고 및 법규위반을 예방하는 등 드론을 효율적으로 운항할 수 있으며, 물품운송 시 드론의 충전이나 정비가 이어질 수 있는 시스템을 구축하여 효율적인 물품이송을 할 수 있다.

대표청구항 ▼

운항정보를 송수신하기 위한 통신모듈이 설치되어 있는 드론;상기 드론이 운항되는 공역 상으로 상기 드론이 제1배송지로부터 제2배송지까지 물품을 운송할 수 있도록 상기 드론의 운항경로를 생성하는 드론 스카이-하이웨이 시스템;상기 드론의 운항경로 상에 위치하고, 상기 드론이 이착륙할 수 있도록 하여 상기 드론이 운항 중 정차할 수 있도록 하는 복수개의 스마트 스테이션들;상기 드론이 운항되는 공역을 고도별로 복수개의 드론공역들로 각각 분할하고 상기 드론공역들을 관리하는 드론공역체계부; 및상기 통신모듈로부터 상기 드론의 운항정보를 송수신하여

운항정보를 송수신하기 위한 통신모듈이 설치되어 있는 드론;상기 드론이 운항되는 공역 상으로 상기 드론이 제1배송지로부터 제2배송지까지 물품을 운송할 수 있도록 상기 드론의 운항경로를 생성하는 드론 스카이-하이웨이 시스템;상기 드론의 운항경로 상에 위치하고, 상기 드론이 이착륙할 수 있도록 하여 상기 드론이 운항 중 정차할 수 있도록 하는 복수개의 스마트 스테이션들;상기 드론이 운항되는 공역을 고도별로 복수개의 드론공역들로 각각 분할하고 상기 드론공역들을 관리하는 드론공역체계부; 및상기 통신모듈로부터 상기 드론의 운항정보를 송수신하여 상기 드론공역체계부를 바탕으로 상기 드론이 임무에 대응하여 해당하는 상기 드론공역에서 운항되도록 상기 드론의 운항을 제어하고, 고객으로부터 상기 물품의 배송정보를 수신하여 해당하는 상기 드론이 물품을 이송할 수 있도록 하는 드론 운항제어부를 포함하고, 상기 스마트 스테이션은, 상기 드론이 운항 중 대기할 수 있도록 형성된 대기플랫폼과, 상기 드론의 정비가 이루어질 수 있도록 설치된 정비센터와, 상기 드론의 무선 충전이 이루어질 수 있도록 설치된 충전시스템을 포함하고, 상기 드론 스카이-하이웨이 시스템은, 상기 스마트 스테이션들끼리 연결하여 상기 드론이 운항되는 경로를 형성하는 드론 스카이-하이웨이를 포함하고,상기 드론 스카이-하이웨이는, 평면적을 기준으로 상기 드론의 사방에 대하여 설정된 거리의 사이버펜스(Cyber fence)를 형성하고, 상기 드론은 상기 사이버펜스에 대응하여 자체항법에 따른 개별적 안전기준에 의하여 운항되고,상기 사이버펜스는,상기 드론을 기준으로 사방에 대하여 설정된 평면적으로 형성된 비행공간(Flight space)과,상기 비행공간과 인접하고 상기 비행공간으로부터 확장되어 설정된 거리로 형성된 회피공간(Avoidance space)과,상기 회피공간과 인접하고 상기 회피공간으로부터 확장되어 설정된 거리로 형성된 충돌공간(Collision space)을 포함하고,상기 드론공역들은, 지상으로부터 설정된 고도까지 형성되며 상기 드론의 이착륙이 이루어지고 상기 드론의 비행이 제한되는 드론비행 제한공역과, 상기 드론비행 제한공역과 인접한 상공에 위치하며, 단발성임무를 수행하는 상기 드론이 운항되는 단발성임무공역과,상기 단발성임무공역과 인접한 상공에 위치하며, 운송임무 또는 원거리임무를 수행하는 상기 드론이 운항되는 비행공역과, 상기 비행공역과 인접한 상공과 비행기 운항구역의 저공 사이에 위치하여, 상기 드론이 긴급 회피할 수 있는 긴급회피공역과,상기 드론비행 제한공역 및 상기 단발성임무공역 사이와, 상기 단발성임무공역 및 상기 비행공역 사이와, 상기 비행공역 및 상기 긴급회피공역 사이에 형성되어, 상기 드론이 상기 드론비행 제한공역, 상기 단발성임무공역, 상기 비행공역, 상기 긴급회피공역 중 어느 하나에서 다른 하나로 진입시 대기하는 공역인 완충공역을 포함하는 드론을 이용한 물품운송시스템.