초록 ▼

센서 기반의 작황상황 빅데이터 분석을 이용하여 농약 살포량을 실시간으로 조절 가능한 농업용 드론 시스템이 개시된다. 본 발명의 센서 기반의 작황상황 빅데이터 분석을 이용하여 농약 살포량을 실시간으로 조절 가능한 농업용 드론 시스템은, 대상 영역에 농약을 살포하는 농약 살포 드론 시스템으로서, 농약을 살포하는 복수의 분사노즐을 포함하고, 농약 살포 대상지역 농작물의 실 작황상태를 촬영하는 카메라와, 상기 드론에 마련되어 농약 살포 대상지역 농작물의 수분량을 측정하는 열화상 센서와, 상기 드론에 마련되어 농약 살포 대상지역 농작물의 작

센서 기반의 작황상황 빅데이터 분석을 이용하여 농약 살포량을 실시간으로 조절 가능한 농업용 드론 시스템이 개시된다. 본 발명의 센서 기반의 작황상황 빅데이터 분석을 이용하여 농약 살포량을 실시간으로 조절 가능한 농업용 드론 시스템은, 대상 영역에 농약을 살포하는 농약 살포 드론 시스템으로서, 농약을 살포하는 복수의 분사노즐을 포함하고, 농약 살포 대상지역 농작물의 실 작황상태를 촬영하는 카메라와, 상기 드론에 마련되어 농약 살포 대상지역 농작물의 수분량을 측정하는 열화상 센서와, 상기 드론에 마련되어 농약 살포 대상지역 농작물의 작황 상태를 측정하는 멀티 스펙트럼 센서를 포함하는 이미지 획득부; 상기 이미지 획득부의 감지값을 전달받아 일시 저장하는 메모리부; 및 비행 자세, 속도, 회전을 제어하는 비행 제어부;를 포함하는 드론; 일정 시간 및 일정 횟수 이상 반복적으로 실시된 상기 카메라, 열화상 센서, 스펙트럼 센서로부터 수집된 이미지 정보와 상기 이미지 정보에 따른 농약 살포량과 상기 이미지 정보와 농약 살포량 변동에 따른 농작물 수확 상태 변화가 저장되는 빅데이터 데이터 베이스와, 상기 빅데이터 데이터 베이스에 저장된 정보와 농작물 수확 상태 변화를 반복적으로 분석 학습하여 최적화된 농약 살포량을 제공하는 농약 살포량 분석부를 포함하는 빅데이터 기반 농약 살포량 제공부; 및 GIS 연동 농약 살포 대상지역을 화면에 디스플레이하고 상기 드론의 작동, 농약 살포량을 사용자 조작에 의해 조절할 수 있도록 마련되는 휴대용 단말;을 포함하되, 상기 드론은, 상기 빅데이터 기반 농약 살포량 제공부의 분석 정보를 전달받아 농약 살포 지역에 최적화된 농약 살포 작업을 실시간으로 조절하여 수행하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 빅데이터 분석과 열화상 센서, 멀티 스펙트럼 센서를 통해 얻어진 농작물 작황 상태를 실시간으로 비교 매칭하여 적절한 농약을 살포함으로써 농약 재살포 작업이 요구되는 상황이 발생하는 것을 미연에 방지하여 토양 생태계 오염을 최소화할 수 있다.

대표청구항 ▼

대상 영역에 농약을 살포하는 농약 살포 드론 시스템으로서,농약을 살포하는 복수의 분사노즐; 농약 살포 대상지역 농작물의 실 작황상태를 촬영하는 카메라와 농약 살포 대상지역 농작물의 수분량을 측정하는 열화상 센서와 농약 살포 대상지역 농작물의 작황 상태를 측정하는 멀티 스펙트럼 센서를 포함하는 이미지 획득부; 상기 이미지 획득부의 감지값을 전달받아 일시 저장하는 메모리부; 및 비행 자세, 속도, 회전을 제어하는 비행 제어부를 포함하는 드론;일정 시간 및 일정 횟수 이상 반복적으로 실시된 상기 카메라, 열화상 센서, 스펙트럼 센서로부터

대상 영역에 농약을 살포하는 농약 살포 드론 시스템으로서,농약을 살포하는 복수의 분사노즐; 농약 살포 대상지역 농작물의 실 작황상태를 촬영하는 카메라와 농약 살포 대상지역 농작물의 수분량을 측정하는 열화상 센서와 농약 살포 대상지역 농작물의 작황 상태를 측정하는 멀티 스펙트럼 센서를 포함하는 이미지 획득부; 상기 이미지 획득부의 감지값을 전달받아 일시 저장하는 메모리부; 및 비행 자세, 속도, 회전을 제어하는 비행 제어부를 포함하는 드론;일정 시간 및 일정 횟수 이상 반복적으로 실시된 상기 카메라, 열화상 센서, 스펙트럼 센서로부터 수집된 이미지 정보와 상기 이미지 정보에 따른 농약 살포량과 상기 이미지 정보와 농약 살포량 변동에 따른 농작물 수확 상태 변화가 저장되는 빅데이터 데이터 베이스와, 농작물 수확 상태 변화를 반복적으로 분석 학습하여 최적화된 농약 살포량을 제공하되 일정 시간 이상의 장시간동안 다수 농민이 상기 빅데이터 데이터 베이스에 저장된 정보를 이용하여 실제로 수확한 작황 결과를 일정 이상의 장기간동안 반복 수집하고 이를 토대로 상기 빅데이터 데이터 베이스에 기저장된 정보를 업데이트하여 최적화된 농약 살포량을 제공하는 농약 살포량 분석부를 포함하는 빅데이터 기반 농약 살포량 제공부; 및GIS 연동 농약 살포 대상지역을 화면에 디스플레이하고 상기 드론의 작동, 농약 살포량을 사용자 조작에 의해 조절할 수 있도록 마련되는 휴대용 단말;을 포함하고,상기 드론은 상기 빅데이터 기반 농약 살포량 제공부의 분석 정보를 전달받아 농약 살포 지역에 최적화된 농약 살포 작업을 실시간으로 조절하여 수행하며,상기 드론은,상기 휴대용 단말과 통신 가능하도록 동작 신호를 전달받고 상기 빅데이터 기반 농약 살포량 제공부로부터 정보를 수신하는 통신부;상기 메모리부에 저장된 정보와 빅데이터 기반 농약 살포량 제공부의 정보를 분석하여 현재 메모리부에 저장된 정보에 대응하면서 빅데이터 기반 농약 살포량 제공부가 추천하는 최적의 농약 살포량을 산출, 분석하는 살포량 분석부; 및상기 통신부의 수신 동작 신호를 전달받아 상기 비행 제어부의 구동을 제어하고 상기 살포량 분석부로부터 정보를 전달받아 상기 분사노즐의 농약 살포량을 실시간으로 제어하는 메인 제어부;를 더 포함하는 센서 기반의 작황상황 빅데이터 분석을 이용하여 농약 살포량을 실시간으로 조절 가능한 농업용 드론 시스템.