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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2018-0066970 (2018-06-11) | |
공개번호 | 10-2019-0140316 (2019-12-19) | |
등록번호 | 10-2597830-0000 (2023-10-31) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020180066970 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2021-06-08) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 전기차 충전 로봇에 관한 것으로, 전기차의 배터리를 충전시키기 위한 배터리 모듈로서 충전건이 결합된 배터리 모듈부; 상기 배터리 모듈부의 충전건을 집어 전기차 충전 단자에 결합시키거나, 전기차에 결합된 충전건을 해제하기 위한 집게와 다관절 로봇암을 포함하는 로봇 모듈부; 및 상기 배터리 모듈부와 로봇 모듈부에 결합되어 각기 목표 지점까지 이동시키는 모듈인 이송 모듈부;를 포함한다.
전기차의 배터리를 충전시키기 위한 배터리 모듈로서 충전건이 결합된 배터리 모듈부;상기 배터리 모듈부의 충전건을 집어 전기차 충전 단자에 결합시키거나, 전기차에 결합된 충전건을 해제하기 위한 집게와 다관절 로봇암을 포함하는 로봇 모듈부; 및상기 배터리 모듈부와 로봇 모듈부에 결합되어 각기 목표 지점까지 이동시키는 모듈인 이송 모듈부;를 포함하되,상기 로봇 모듈부는,타겟 위치까지 충전건을 이동시켜 안정적으로 결합시키기 위한 적어도 하나 이상의 센서를 포함하는 제2 센서부;상위 서버, 이송 모듈부, 및 배터리 모듈부 중 적어도 하나와 유
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