초록 ▼

본 발명은 복수의 모터로 움직이는 모션부를 갖는 장치에 구비되어 모션부가 사전 기획된 모션 데이터에 따라 정확하게 작동할 수 있도록 복수의 모터를 제어할 수 있는 모터 제어모듈 및 제어방법과, 모터 제어모듈을 갖는 키네틱 아트 장치를 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 모터 제어모듈은, 사전 기획된 모션을 수행하는 모션부에 구비되는 복수의 운동부재에 구동력을 제공하는 복수의 모터를 제어하기 위한 모터 제어모듈에 있어서, 복수의 모터 중 두 개 이상의 모터가 그룹으로 묶인 복수의 모터 그룹을 각각 제어하는 복수의 모터 컨트롤러와,

본 발명은 복수의 모터로 움직이는 모션부를 갖는 장치에 구비되어 모션부가 사전 기획된 모션 데이터에 따라 정확하게 작동할 수 있도록 복수의 모터를 제어할 수 있는 모터 제어모듈 및 제어방법과, 모터 제어모듈을 갖는 키네틱 아트 장치를 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 모터 제어모듈은, 사전 기획된 모션을 수행하는 모션부에 구비되는 복수의 운동부재에 구동력을 제공하는 복수의 모터를 제어하기 위한 모터 제어모듈에 있어서, 복수의 모터 중 두 개 이상의 모터가 그룹으로 묶인 복수의 모터 그룹을 각각 제어하는 복수의 모터 컨트롤러와, 모션부의 사전 기획된 모션에 따라 복수의 모터가 제어되도록 복수의 모터 컨트롤러를 관리 제어하는 제어 서버부를 포함한다.

대표청구항 ▼

사전 기획된 모션을 수행하는 모션부에 구비되는 복수의 운동부재에 구동력을 제공하는 복수의 모터를 제어하기 위한 모터 제어모듈에 있어서,상기 복수의 모터 중 두 개 이상의 모터가 그룹으로 묶인 복수의 모터 그룹을 각각 제어하는 복수의 모터 컨트롤러와,상기 모션부의 사전 기획된 모션에 따라 상기 복수의 모터가 제어되도록 상기 복수의 모터 컨트롤러를 관리 제어하는 제어 서버부를 포함하고,상기 모터 컨트롤러는, 상기 제어 서버부로부터 동기화 명령 신호를 수신하고, 시작 명령 신호 이후 누적된 현재 타임 스탬프와, 명령 신호의 타임 스탬프를

사전 기획된 모션을 수행하는 모션부에 구비되는 복수의 운동부재에 구동력을 제공하는 복수의 모터를 제어하기 위한 모터 제어모듈에 있어서,상기 복수의 모터 중 두 개 이상의 모터가 그룹으로 묶인 복수의 모터 그룹을 각각 제어하는 복수의 모터 컨트롤러와,상기 모션부의 사전 기획된 모션에 따라 상기 복수의 모터가 제어되도록 상기 복수의 모터 컨트롤러를 관리 제어하는 제어 서버부를 포함하고,상기 모터 컨트롤러는, 상기 제어 서버부로부터 동기화 명령 신호를 수신하고, 시작 명령 신호 이후 누적된 현재 타임 스탬프와, 명령 신호의 타임 스탬프를 비교하여 그 비교값에 따라 상기 모터를 피드백 제어하는 것을 특징으로 하는 모터 제어모듈.