초록 ▼

본 발명은 키네틱 아트 장치의 모션부를 정확한 이동 거리만큼 움직이고, 정확한 정지시킴으로써 모션부를 사전 설계된 모션 데이터에 따라 정확하게 움직임으로써, 키네틱 아트 장치의 퍼포먼스 품질을 향상시킬 수 있는 키네틱 아트 장치의 구동유닛 및 이를 갖는 키네틱 아트 장치를 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 키네틱 아트 장치의 구동유닛은, 지면으로부터 이격되어 고정되는 지지체와, 지지체에 회전 가능하게 결합되는 보빈과, 지지체에 설치되어 보빈에 회전력을 제공하는 구동부와, 보빈에 감겨 상기 모션부재와 연결되는 케이블과, 케이블이

본 발명은 키네틱 아트 장치의 모션부를 정확한 이동 거리만큼 움직이고, 정확한 정지시킴으로써 모션부를 사전 설계된 모션 데이터에 따라 정확하게 움직임으로써, 키네틱 아트 장치의 퍼포먼스 품질을 향상시킬 수 있는 키네틱 아트 장치의 구동유닛 및 이를 갖는 키네틱 아트 장치를 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 키네틱 아트 장치의 구동유닛은, 지면으로부터 이격되어 고정되는 지지체와, 지지체에 회전 가능하게 결합되는 보빈과, 지지체에 설치되어 보빈에 회전력을 제공하는 구동부와, 보빈에 감겨 상기 모션부재와 연결되는 케이블과, 케이블이 통과할 수 있도록 지면에 대해 수직으로 배치되는 가이드 홀을 구비하고 지지체에 결합되어 케이블을 지면에 대해 수직으로 승강할 수 있도록 가이드하는 케이블 가이드와, 구동부를 제어하는 제어모듈을 포함한다.

대표청구항 ▼

키네틱 아트 장치의 모션부재에 구동력을 제공하기 위한 키네틱 아트 장치의 구동유닛으로서,지면으로부터 이격되어 고정되는 지지체;상기 지지체에 회전 가능하게 결합되는 보빈;상기 지지체에 설치되어 상기 보빈에 회전력을 제공하기 위해 모터와, 상기 모터의 회전력을 상기 보빈에 전달하는 동력전달부와, 상기 모터에 결합되어 상기 모터에 제동력을 제공하는 모터 브레이크를 포함하는 구동부;상기 보빈에 감겨 상기 모션부재와 연결되는 케이블;상기 케이블이 통과할 수 있도록 지면에 대해 수직으로 배치되는 가이드 홀을 구비하고, 상기 지지체에 결합되어

키네틱 아트 장치의 모션부재에 구동력을 제공하기 위한 키네틱 아트 장치의 구동유닛으로서,지면으로부터 이격되어 고정되는 지지체;상기 지지체에 회전 가능하게 결합되는 보빈;상기 지지체에 설치되어 상기 보빈에 회전력을 제공하기 위해 모터와, 상기 모터의 회전력을 상기 보빈에 전달하는 동력전달부와, 상기 모터에 결합되어 상기 모터에 제동력을 제공하는 모터 브레이크를 포함하는 구동부;상기 보빈에 감겨 상기 모션부재와 연결되는 케이블;상기 케이블이 통과할 수 있도록 지면에 대해 수직으로 배치되는 가이드 홀을 구비하고, 상기 지지체에 결합되어 상기 케이블을 지면에 대해 수직으로 승강할 수 있도록 가이드하는 케이블 가이드;상기 구동부를 제어하는 제어모듈;상기 보빈의 회전 중심축과 평행한 회전 중심축을 중심으로 회전할 수 있도록 상기 지지체에 결합되고, 상기 보빈과 상기 케이블 가이드 사이에서 상기 케이블이 절곡된 이송 경로를 따라 이송될 수 있도록 상기 보빈과 상기 케이블 가이드 사이에 상기 케이블과 접하도록 배치되는 가이드 롤러; 및상기 가이드 롤러의 회전에 연동하여 회전할 수 있도록 상기 지지체에 회전 가능하게 결합되는 엔코더 디스크와, 상기 엔코더 디스크의 회전을 감지하는 센서를 포함하고, 상기 센서로 상기 엔코더 디스크의 회전을 감지하는 방식으로 상기 가이드 롤러의 회전수를 검출하고, 검출 신호를 상기 제어모듈에 송신하는 엔코더;를 포함하고,상기 가이드 롤러의 외주면에는 상기 케이블이 부분적으로 삽입될 수 있는 롤러 홈이 마련되며,상기 가이드 홀은 상기 보빈의 회전 중심을 통과하여 지면에 대해 수직 방향으로 놓이는 가상의 선 상에 위치하고,상기 제어모듈은 상기 엔코더의 검출 신호에 따라 상기 구동부를 제어하되, 상기 제어모듈이 상기 모터를 정지시키기 위한 제어 신호를 발생할 때 상기 모터 브레이크가 상기 모터를 제동시키는 것을 특징으로 하는 키네틱 아트 장치의 구동유닛.