최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
---|---|---|
국제특허분류(IPC8판) |
|
|
출원번호 | 10-2019-0008163 (2019-01-22) | |
공개번호 | 10-2019-0108480 (2019-09-24) | |
등록번호 | 10-2177191-0000 (2020-11-04) | |
우선권정보 | 대한민국(KR) 1020180029496 (2018-03-14) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020190008163 | |
발명자 / 주소 |
|
|
출원인 / 주소 |
|
|
대리인 / 주소 |
|
|
심사청구여부 | 있음 (2019-01-22) | |
심사진행상태 | 등록결정(재심사후) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 해상 물체 탐지를 위한 자율운항선박 라이다 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 GPS(50)에 의해 선박의 운항 경로를 생성하는 메인 운항부(100); 적어도 어느 하나 이상의 라이다 센서(220)에 의해 해상 물체를 탐지하고, 탐지된 해상 물체의 위치 신호를 포함한 해상물체정보를 전송하는 해상 물체 탐지부(200); 상기 운항 경로 및 위치 신호를 비교 판단하여 상기 운항 경로에 상기 위치 신호가 존재하는 경우, 충돌 회피 정보를 생성하고, 상기 충돌 회피 정보에 따라 회피 운항 신호를 전송하는 충돌 회피 운항부(3
GPS(50)에 의해 선박의 운항 경로를 생성하는 메인 운항부(100);적어도 어느 하나 이상의 라이다 센서(220)에 의해 해상 물체를 탐지하고, 탐지된 해상 물체의 위치 신호, 이동 속도, 이동 방향 및 물체 형상 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 해상물체정보를 전송하는 해상 물체 탐지부(200);상기 운항 경로 및 위치 신호를 비교 판단하여 상기 운항 경로에 상기 위치 신호가 존재하는 경우, 충돌 회피 정보를 생성하고, 상기 충돌 회피 정보에 따라 회피 운항 신호를 전송하는 충돌 회피 운항부(300); 및상기 운항 신
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.