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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2019-0012306 (2019-01-30) | |
| 공개번호 | 10-2020-0101516 (2020-08-28) | |
| 등록번호 | 10-2264265-0000 (2021-06-07) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020190012306 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2019-09-11) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
차량-도로인프라 정보융합 기반 도로차선 관리방법 및 시스템이 개시된다. 본 발명에 따른 차량-도로인프라 정보융합 기반 도로차선 관리 방법은 적어도 하나 이상의 자율주행차로부터 주행중인 도로 구간에 대한 도로 차선 정보 및 상기 자율주행차의 위치 정보를 포함하는 개별 도로상태정보를 수신하는 단계, 상기 개별 도로상태정보를 분석하여 도로상태 분석정보를 도출하는 단계, 상기 도출된 도로상태 분석정보와 상기 주행중인 도로 구간에 대한 설계정보를 비교하여 양자간 차이 정도를 도출하는 단계 및 상기 차이 정도가 소정의 기준치를 도과하는 도로
하나 이상의 자율주행차로부터 주행중인 도로 구간에 대한 도로 차선 정보 및 상기 자율주행차의 위치 정보를 포함하는 개별 도로상태정보를 수신하는 단계;상기 개별 도로상태정보를 분석하여 통합된 도로상태 분석정보를 도출하는 단계;상기 도출된 도로상태 분석정보와 상기 주행중인 도로 구간에 대한 설계정보를 비교하여 양자간 차이 정도를 도출하는 단계; 및상기 차이 정도가 소정의 기준치를 도과하는 도로 구간을 판별하는 단계를 포함하고,상기 차이 정도가 소정의 기준치를 도과하는 도로 구간에 대한 가상차선정보를 생성하는 단계; 및상기 생성된 가상차
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