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특허 상세정보

차량-도로인프라 정보융합 기반 자율협력주행 방법 및 시스템

국가/구분 한국(KR)/공개특허
국제특허분류(IPC8판)
G08G-001/0967    B60W-040/02    G05D-001/02    G08G-001/01    G08G-001/09   
출원번호 10-2019-0012307 (2019-01-30)
공개번호 10-2020-0101517 (2020-08-28)
DOI http://doi.org/10.8080/1020190012307
발명자 / 주소
  • 이재관 / 충청남도 천안시 동남구 풍세면 풍세로 ***
  • 진승호 / 충청남도 천안시 동남구 풍세면 풍세로 ***
  • 정경화 / 충청남도 천안시 동남구 풍세면 풍세로 ***
  • 박정태 / 충청남도 천안시 동남구 풍세면 풍세로 ***
  • 양현아 / 충청남도 천안시 동남구 풍세면 풍세로 ***
출원인 / 주소
대리인 / 주소
  • 특허법인지명
심사청구여부 있음 (2019-09-11)
초록

본 발명에 따른, 차량-도로인프라 정보융합 기반 자율협력주행을 위해 도로관제시스템이 수행하는 방법은, 적어도 하나의 자율주행차로부터 차량주행정보를 수신하는 단계와, 상기 자율주행차가 주행하는 도로 구간의 도로인프라 정보를 하나 이상의 외부의 정보제공시스템으로부터 수신하는 단계와, 상기 차량주행정보 및 도로인프라 정보에 기초하여 상기 자율주행차에 대한 운행설계영역 보정 정보를 생성하는 단계와, 상기 운행설계영역 보정 정보를 상기 자율주행차로 전송하는 단계를 포함한다.

대표
청구항

차량-도로인프라 정보융합 기반 자율협력주행을 위해 도로관제시스템이 수행하는 방법으로서,하나 이상의 자율주행차로부터 차량주행정보를 수신하는 단계와,상기 자율주행차가 주행하는 도로 구간의 도로인프라 정보를 하나 이상의 외부의 정보제공시스템으로부터 수신하는 단계와,상기 차량주행정보 및 도로인프라 정보에 기초하여 상기 자율주행차에 대한 운행설계영역 보정 정보를 생성하는 단계와,상기 운행설계영역 보정 정보를 상기 자율주행차로 전송하는 단계를 포함하는 차량-도로인프라 정보융합 기반 자율협력주행 방법.