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연합인증

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차량-도로인프라 정보융합 기반 자율협력주행 방법 및 시스템 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 한국(KR)/등록특허
국제특허분류(IPC8판)
  • G08G-001/0967
  • B60W-040/02
  • G05D-001/02
  • G08G-001/01
  • G08G-001/09
출원번호 10-2019-0012307 (2019-01-30)
공개번호 10-2020-0101517 (2020-08-28)
등록번호 10-2303716-0000 (2021-09-13)
DOI http://doi.org/10.8080/1020190012307
발명자 / 주소
  • 이재관 / 충청남도 천안시 동남구 풍세면 풍세로 ***
  • 진승호 / 충청남도 천안시 동남구 풍세면 풍세로 ***
  • 정경화 / 충청남도 천안시 동남구 풍세면 풍세로 ***
  • 박정태 / 충청남도 천안시 동남구 풍세면 풍세로 ***
  • 양현아 / 충청남도 천안시 동남구 풍세면 풍세로 ***
출원인 / 주소
  • 한국자동차연구원 / 충청남도 천안시 동남구 풍세면 풍세로 ***
대리인 / 주소
  • 특허법인지명
심사청구여부 있음 (2019-09-11)
심사진행상태 등록결정(일반)
법적상태 등록

초록

본 발명에 따른, 차량-도로인프라 정보융합 기반 자율협력주행을 위해 도로관제시스템이 수행하는 방법은, 적어도 하나의 자율주행차로부터 차량주행정보를 수신하는 단계와, 상기 자율주행차가 주행하는 도로 구간의 도로인프라 정보를 하나 이상의 외부의 정보제공시스템으로부터 수신하는 단계와, 상기 차량주행정보 및 도로인프라 정보에 기초하여 상기 자율주행차에 대한 운행설계영역 보정 정보를 생성하는 단계와, 상기 운행설계영역 보정 정보를 상기 자율주행차로 전송하는 단계를 포함한다.

대표청구항 ▼

차량-도로인프라 정보융합 기반 자율협력주행을 위해 도로관제시스템이 수행하는 방법으로서,하나 이상의 자율주행차로부터 차량주행정보를 수신하는 단계와,상기 자율주행차가 주행하는 도로 구간의 도로인프라 정보를 하나 이상의 외부의 정보제공시스템으로부터 수신하는 단계와,상기 차량주행정보 및 도로인프라 정보에 기초하여 상기 자율주행차에 대한 운행설계영역 보정 정보를 생성하는 단계와,차선 인식이 상습적으로 안 되는 구간 정보 및 자율주행차의 자동화 레벨이 상습적으로 낮아지는 구간 정보 중 적어도 하나를 포함하는 구간별 도로상태정보를 생성하는 단계

이 특허에 인용된 특허 (4)

  1. [한국] 차량의 자율주행 장치 및 그 방법 | 안경환, 성경복, 곽동용
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  2. [한국] 자율 주행 차량 및 그것의 자율 주행을 지원하는 인프라 | 곽동용
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  3. [한국] 자율 차량을 위한 주행 정보를 결정하는 시스템 및 방법 | 오바 에이지
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  4. [한국] 자율주행 차량의 판단 지능 향상을 위한 주행상황 데이터 공유 및 학습 장치 및 그 동작 방법 | 민경욱, 최정단, 강정규, 박상헌, 성경복, 손주찬, 이동진, 조용우, 한승준
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이 특허를 인용한 특허 (5)

  1. [한국] 자율 주행 차량의 운행 패턴 관리 서버 및 그것의 운행 패턴 해석 방법 | 김형주, 서영훈, 임동현
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  2. [한국] V2I 통신을 이용한 동적 자율주행 지원 시스템 | 윤일수, 박상민, 박성호, 정하림
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  3. [한국] 자율 주행차를 모니터링하는 운행 분석 서버 | 김형주, 서영훈, 임동현
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  4. [한국] 근거리 및 원거리 교통 환경정보를 이용한 자율주행 차량의 주행 제어시스템 | 최성재, 최상복
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  5. [한국] 인프라정보와 주변 주행차량들의 운행정보와 사전학습정보를 이용한 자율주행차량 주행 제어 방법 및 시스템 | 목연권
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