초록 ▼

본 발명은 드론 본체; 상기 드론 본체에 구비되고, 상기 드론 본체에 전력을 공급하는 드론본체 배터리; 상기 드론 본체와 착탈 가능하게 결합되고, 내부에 낙하산을 구비하는 낙하산 키트; 상기 낙하산 키트에 구비되고, 상기 드론본체 배터리의 상태를 체크할 수 있는 배터리 감지부; 및 상기 배터리 감지부에서 감지된 상기 드론본체 배터리의 상태에 따라 상기 낙하산 키트를 제어하는 낙하산 제어부; 를 포함하는 드론 및 드론용 낙하산 키트에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 드론에 착탈 가능한 낙하산 키트 및 드론 본체의 전원이 차단되면 낙

본 발명은 드론 본체; 상기 드론 본체에 구비되고, 상기 드론 본체에 전력을 공급하는 드론본체 배터리; 상기 드론 본체와 착탈 가능하게 결합되고, 내부에 낙하산을 구비하는 낙하산 키트; 상기 낙하산 키트에 구비되고, 상기 드론본체 배터리의 상태를 체크할 수 있는 배터리 감지부; 및 상기 배터리 감지부에서 감지된 상기 드론본체 배터리의 상태에 따라 상기 낙하산 키트를 제어하는 낙하산 제어부; 를 포함하는 드론 및 드론용 낙하산 키트에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 드론에 착탈 가능한 낙하산 키트 및 드론 본체의 전원이 차단되면 낙하산이 스프링의 탄성력 내지 압축공기에 의해 펼쳐질 수 있도록 하여 드론의 파손을 방지하고 드론의 추락으로 인한 피해를 최소화할 수 있는 드론 및 드론용 낙하산 키트를 제공할 수 있다.

대표청구항 ▼

드론 본체; 상기 드론 본체에 구비되고, 상기 드론 본체에 전력을 공급하는 드론본체 배터리;상기 드론 본체와 착탈 가능하게 결합되고, 내부에 낙하산을 구비하는 낙하산 키트; 상기 낙하산 키트에 구비되고, 상기 드론본체 배터리의 상태를 체크할 수 있는 배터리 감지부; 및상기 배터리 감지부에서 감지된 상기 드론본체 배터리의 상태에 따라 상기 낙하산 키트를 제어하는 낙하산 제어부;를 포함하고,상기 낙하산 키트는,낙하산이 수용되는 낙하산 챔버;상기 낙하산 챔버의 일 측을 덮는 낙하산 커버;상기 낙하산 챔버의 타 측에서 상기 낙하산을 지지하

드론 본체; 상기 드론 본체에 구비되고, 상기 드론 본체에 전력을 공급하는 드론본체 배터리;상기 드론 본체와 착탈 가능하게 결합되고, 내부에 낙하산을 구비하는 낙하산 키트; 상기 낙하산 키트에 구비되고, 상기 드론본체 배터리의 상태를 체크할 수 있는 배터리 감지부; 및상기 배터리 감지부에서 감지된 상기 드론본체 배터리의 상태에 따라 상기 낙하산 키트를 제어하는 낙하산 제어부;를 포함하고,상기 낙하산 키트는,낙하산이 수용되는 낙하산 챔버;상기 낙하산 챔버의 일 측을 덮는 낙하산 커버;상기 낙하산 챔버의 타 측에서 상기 낙하산을 지지하는 낙하산 지지부;상기 낙하산 지지부에 선택적으로 압력을 가할 수 있는 낙하산 가압부; 및상기 낙하산 키트에 전원을 공급하는 낙하산 키트 배터리; 를 포함하고,상기 낙하산 가압부는 상기 낙하산 제어부에서 낙하산 펴짐 명령을 받는 경우 또는 상기 낙하산 키트 배터리 및 상기 드론본체 배터리의 충전량이 0이 되는 경우에 상기 낙하산 지지부에 힘을 가하는 것을 특징으로 하고,상기 낙하산 가압부는,압축된 공기를 수용하는 압축공기 챔버;상기 압축공기 챔버와 상기 낙하산 지지부 사이에 구비되는 체크밸브; 및상기 체크밸브를 선택적으로 개폐하는 제1 서보모터;를 포함하고,상기 제1 서보모터에는 상기 제1 서보모터에 전원이 차단된 경우에 상기 체크밸브를 움직여서, 상기 낙하산이 펴질 수 있는 상태가 되도록 상기 제1 서보모터의 회전축을 회전시키는 비상 스프링이 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 드론.