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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2019-0098097 (2019-08-12) | |
공개번호 | 10-2021-0019224 (2021-02-22) | |
등록번호 | 10-2332110-0000 (2021-11-24) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020190098097 | |
발명자 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2019-08-12) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
편대 및 군집비행을 위한 충돌방지시스템을 적용한 드론은 비행본체, 비행본체를 비행구동하는 비행구동부, 비행본체와 비행구동부 중 적어도 하나의 복수의 위치에 배치되며, 일방향에 대한 기설정된 환산각을 가지며 가청주파수대역을 포함하는 음파를 생성하는 복수의 음파발생기, 비행본체와 비행구동부 중 적어도 하나의 복수의 위치에 배치되어 타 드론으로부터의 음파를 수신하는 복수의 음파수신기 및 사용자명령에 따라 방향성주파수를 생성하면서 비행되도록 복수의 음파발생기와 비행구동부를 제어하고, 인접한 적어도 하나의 타 드론으로부터 수신되는 적어도 하
편대 및 군집비행을 위한 충돌방지시스템을 적용한 드론에 있어서,비행본체;상기 비행본체를 비행구동하는 비행구동부;상기 비행본체와 상기 비행구동부 중 적어도 하나의 복수의 위치에 배치되며, 각각 일방향에 대한 기설정된 환산각을 가진 방향성주파수를 포함하는 음파를 생성하는 복수의 음파발생기;상기 비행본체와 상기 비행구동부 중 적어도 하나의 복수의 위치에 배치되어 타 드론으로부터의 음파를 수신하는 복수의 음파수신기; 및상기 방향성주파수를 생성하면서 비행되도록 상기 복수의 음파발생기와 상기 비행구동부를 제어하고, 인접한 적어도 하나의 타 드
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