초록

본 발명은 엑추에이터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 말굽 형상 또는 오목 형상의 판금 요크와 상하 대칭 구조를 이용하여 자기력의 크기를 높일 수 있는 엑추에이터에 관한 것이다. 이를 위해 중앙영역이 중공인 코일부, 중앙영역이 중공이고, 코일을 상측 및 하측에서 각각 감싸도록 형성되는 상부 및 하부 요크부, 및 코일부의 전류방향에 따라 코일의 중공 영역을 코일 면을 기준으로 수직 이동함으로써 진동을 생성하는 진동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 엑츄에이터가 개시된다.

대표청구항 ▼

중앙영역이 중공인 코일부,중앙영역이 중공이고, 상기 코일을 상측 및 하측에서 각각 감싸도록 형성되는 상부 및 하부 요크부, 상기 코일부의 전류방향에 따라 코일의 중공 영역을 코일 면을 기준으로 수직 이동함으로써 진동을 생성하는 진동부,상기 상부 요크부의 상측에 배치되는 상부 스페이서부, 상기 하부 요크부의 하측에 배치되는 하부 스페이서부를 포함하며,상기 코일부를 중심으로 상하로 대칭구조를 형성하며,상기 진동부는,중간 요크부,상기 중간 요크부의 상측에 배치되는 상부 자석부,상기 중간 요크부의 하측에 배치되는 하부 자석부,상기 상부 자

중앙영역이 중공인 코일부,중앙영역이 중공이고, 상기 코일을 상측 및 하측에서 각각 감싸도록 형성되는 상부 및 하부 요크부, 상기 코일부의 전류방향에 따라 코일의 중공 영역을 코일 면을 기준으로 수직 이동함으로써 진동을 생성하는 진동부,상기 상부 요크부의 상측에 배치되는 상부 스페이서부, 상기 하부 요크부의 하측에 배치되는 하부 스페이서부를 포함하며,상기 코일부를 중심으로 상하로 대칭구조를 형성하며,상기 진동부는,중간 요크부,상기 중간 요크부의 상측에 배치되는 상부 자석부,상기 중간 요크부의 하측에 배치되는 하부 자석부,상기 상부 자석부의 상측에 배치되는 상부 이동 요크부, 및상기 하부 자석부의 하측에 배치되는 하부 이동 요크부를 포함하며, 상기 상부 및 하부 요크부는 각각,둘레방향을 따라 소정 폭 및 높이로 이루어진 중앙 돌출부,상기 코일부가 안착되는 안착부, 및상기 중앙 돌출부의 높이보다 상대적으로 더 높도록 이루어진 외곽 돌출부를 포함하며, 상기 코일부가 안착부에 안착되어 상기 중앙 돌출부와 상기 외곽 돌출부의 사이에 개재됨으로써 상기 상부 및 하부 요크부가 상기 코일부를 감싸며, 상기 상부 및 하부 요크부는 각각은 중심영역이 중공으로 이루어져 상기 진동부가 관통하여 상하 진동하며, 상기 중앙 돌출부 및 외곽 돌출부를 따라 자기력선이 형성되며,상기 코일부를 흐르는 전류가 제1 방향일 때,일측 상부 자기력선이 상기 상부 요크부, 상부 이동 요크부 및 상부 자석부를 따라 제1 폐곡선을 이루면서 흐르고,일측 중앙 자기력선이 중간 요크부, 상부 요크부, 하부 요크부, 및 하부 자석부를 따라 제2 폐곡선을 이루면서 흐르고,상기 코일부를 흐르는 전류가 제1 방향과 반대방향의 제2 방향일 때,일측 하부 자기력선이 하부 요크부, 하부 이동 요크부 및 하부 자석부를 따라 제3 폐곡선을 이루면서 흐르고,일측 중앙 자기력선이 중간 요크부, 하부 요크부, 상부 요크부, 상부 자석부를 따라 제4 폐곡선을 이루면서 흐르고,상기 제1 폐곡선의 자기력선 방향과 제2 폐곡선의 자기력선 방향은 서로 반대방향이고, 상기 제1 폐곡선의 자기력선 방향과 제3 폐곡선의 자기력선 방향은 서로 반대방향이고, 상기 제2 폐곡선의 자기력선 방향과 제4 폐곡선의 자기력선 방향은 서로 반대방향인 것을 특징으로 하는 엑츄에이터.