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특허 상세정보

자율주행 차량 운용 관리

국가/구분 한국(KR)/공개특허
국제특허분류(IPC8판)
B60W-030/095    B60K-031/00    B60W-030/10    B60W-030/14    B60W-040/02    G01C-021/26    G05D-001/00    G05D-001/02    G08G-001/0967    G08G-001/0968    G08G-001/16   
출원번호 10-2019-7026083 (2019-09-05)
공개번호 10-2019-0115464 (2019-10-11)
국제출원번호 PCT/US2017/017493 (2017-02-10)
국제공개번호 WO 2018/147871 (2018-08-16)
번역문제출일자 2019-09-05
DOI http://doi.org/10.8080/1020197026083
발명자 / 주소
  • 레이 킬 / 미국 ***** 미시간주 파밍턴 힐즈 썬라이즈 드라이브 ***** 닛산 테크니칼 센터 노쓰 아메리카 내
  • 윗윗키 스테판 / 미국 ***** 미시간주 파밍턴 힐즈 썬라이즈 드라이브 ***** 닛산 테크니칼 센터 노쓰 아메리카 내
  • 질버슈타인 쉴로모 / 미국 ***** 매사추세츠주 보스턴 ** 플로어 원 비컨 스트리트 유니버시티 오브 매사추세츠 내
  • 페더슨 리암 / 미국 ***** 미시간주 파밍턴 힐즈 썬라이즈 드라이브 ***** 닛산 테크니칼 센터 노쓰 아메리카 내
출원인 / 주소
대리인 / 주소
  • 양영준
심사청구여부 있음 (2019-09-05)
초록

자율주행 차량 운용 관리는 자율주행 차량에 의해 차량 운송 네트워크를 횡단하는 것을 포함할 수 있다.차량 운송 네트워크를 횡단하는 것은 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인스턴스들을 동작시키기 위한 자율주행 차량 운용 제어 환경을 생성하는 것을 포함할 수 있다.시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인스턴스는 각각의 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈의 인스턴스일 수 있다.시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈은 각각의 별개의 차량 운용 시나리오를 모델링할 수 있다.시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인스턴스는 각각의 대응하는 별개의 차량 운용 시나리오에 응답하여 각각의 후보 차량 제어 액션을 생성할 수 있...

대표
청구항

차량 운송 네트워크(vehicle transportation network)를 횡단(traversing)하는 데 사용하기 위한 방법으로서,자율주행 차량(autonomous vehicle)에 의해 차량 운송 네트워크를 횡단하는 단계를 포함하고, 상기 차량 운송 네트워크를 횡단하는 단계는:시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인스턴스(scenario-specific operational control evaluation module instance)를 동작시키는 단계;상기 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인스턴스로부터 후보 차량 제어 액션을 수신하는 단계; 및상기 후보 차량 제어 액션에 기초하여 상기 차량 운송 네트워크의 부분을 횡단하는 단계를 포함하는 방법.