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특허 상세정보
자율주행 차량 운용 관리
| 국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 |
|---|---|
| 국제특허분류(IPC8판) | |
| 출원번호 | 10-2019-7026083 (2019-09-05) |
| 공개번호 | 10-2019-0115464 (2019-10-11) |
| 국제출원번호 | PCT/US2017/017493 (2017-02-10) |
| 국제공개번호 | WO 2018/147871 (2018-08-16) |
| 번역문제출일자 | 2019-09-05 |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020197026083 |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2019-09-05) |
초록
자율주행 차량 운용 관리는 자율주행 차량에 의해 차량 운송 네트워크를 횡단하는 것을 포함할 수 있다.차량 운송 네트워크를 횡단하는 것은 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인스턴스들을 동작시키기 위한 자율주행 차량 운용 제어 환경을 생성하는 것을 포함할 수 있다.시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인스턴스는 각각의 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈의 인스턴스일 수 있다.시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈은 각각의 별개의 차량 운용 시나리오를 모델링할 수 있다.시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인스턴스는 각각의 대응하는 별개의 차량 운용 시나리오에 응답하여 각각의 후보 차량 제어 액션을 생성할 수 있...
대표
청구항
차량 운송 네트워크(vehicle transportation network)를 횡단(traversing)하는 데 사용하기 위한 방법으로서,자율주행 차량(autonomous vehicle)에 의해 차량 운송 네트워크를 횡단하는 단계를 포함하고, 상기 차량 운송 네트워크를 횡단하는 단계는:시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인스턴스(scenario-specific operational control evaluation module instance)를 동작시키는 단계;상기 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인스턴스로부터 후보 차량 제어 액션을 수신하는 단계; 및상기 후보 차량 제어 액션에 기초하여 상기 차량 운송 네트워크의 부분을 횡단하는 단계를 포함하는 방법.
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