초록 ▼

자율주행 차량 운용 관리는 자율주행 차량에 의해 차량 운송 네트워크를 횡단하는 것을 포함할 수 있다.차량 운송 네트워크를 횡단하는 것은 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인스턴스들을 동작시키기 위한 자율주행 차량 운용 제어 환경을 생성하는 것을 포함할 수 있다.시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인스턴스는 각각의 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈의 인스턴스일 수 있다.시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈은 각각의 별개의 차량 운용 시나리오를 모델링할 수 있다.시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인스턴스는 각각의 대응하는 별개의 차

자율주행 차량 운용 관리는 자율주행 차량에 의해 차량 운송 네트워크를 횡단하는 것을 포함할 수 있다.차량 운송 네트워크를 횡단하는 것은 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인스턴스들을 동작시키기 위한 자율주행 차량 운용 제어 환경을 생성하는 것을 포함할 수 있다.시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인스턴스는 각각의 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈의 인스턴스일 수 있다.시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈은 각각의 별개의 차량 운용 시나리오를 모델링할 수 있다.시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인스턴스는 각각의 대응하는 별개의 차량 운용 시나리오에 응답하여 각각의 후보 차량 제어 액션을 생성할 수 있다.차량 운송 네트워크를 횡단하는 것은 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인스턴스를 동작시키는 것, 제1 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인스턴스로부터 제1 후보 차량 제어 액션을 수신하는 것, 및 제1 후보 차량 제어 액션에 기초하여 차량 운송 네트워크의 부분을 횡단하는 것을 포함할 수 있다.

대표청구항 ▼

차량 운송 네트워크(vehicle transportation network)를 횡단(traversing)하는 데 사용하기 위한 방법으로서,자율주행 차량(autonomous vehicle)에 의해 차량 운송 네트워크를 횡단하는 단계를 포함하고, 상기 차량 운송 네트워크를 횡단하는 단계는:시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인스턴스(scenario-specific operational control evaluation module instance)를 동작시키는 단계 - 상기 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인스턴스는 별개의 차량 운

차량 운송 네트워크(vehicle transportation network)를 횡단(traversing)하는 데 사용하기 위한 방법으로서,자율주행 차량(autonomous vehicle)에 의해 차량 운송 네트워크를 횡단하는 단계를 포함하고, 상기 차량 운송 네트워크를 횡단하는 단계는:시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인스턴스(scenario-specific operational control evaluation module instance)를 동작시키는 단계 - 상기 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인스턴스는 별개의 차량 운용 시나리오(distinct vehicle operational scenario)에 대해 인스턴스화된 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈의 인스턴스임 -;상기 시나리오 특정 운용 제어 평가 모듈 인스턴스로부터 후보 차량 제어 액션을 수신하는 단계; 및상기 후보 차량 제어 액션에 기초하여 상기 차량 운송 네트워크의 부분을 횡단하는 단계 - 상기 차량 운송 네트워크의 부분은 상기 별개의 차량 운용 시나리오를 포함함 - 를 포함하는 방법.