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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2020-0071637 (2020-06-12) | |
공개번호 | 10-2021-0154528 (2021-12-21) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020200071637 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사진행상태 | 취하(심사미청구) | |
법적상태 | 취하 |
본 발명은 관절장치 및 상기 관절장치를 포함하는 관절 운동 치료기에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예를 따르는 관절장치는, 피구동부재; 상기 피구동부재의 적어도 일부에 힘을 가하는 제1액츄에이터; 상기 피구동부재의 적어도 일부에 힘을 가하는 제2액츄에이터; 및 상기 피구동부재에 연결되어 배치된 피벗구동부;를 포함하고, 상기 제1액츄에이터 및 제2액츄에이터 중 적어도 어느 하나가 상기 피구동부재에 힘을 가하는 경우, 상기 피구동부재는 상기 피구동부재 상에 상기 피벗구동부가 연결된 영역을 받침점으로 하여 이동한다.
피구동부재;상기 피구동부재의 적어도 일부에 힘을 가하는 제1액츄에이터;상기 피구동부재의 적어도 일부에 힘을 가하는 제2액츄에이터; 및상기 피구동부재에 연결되어 배치된 피벗구동부;를 포함하고,상기 제1액츄에이터 및 제2액츄에이터 중 적어도 어느 하나가 상기 피구동부재에 힘을 가하는 경우, 상기 피구동부재는 상기 피구동부재 상에 상기 피벗구동부가 연결된 영역을 받침점으로 하여 이동하는 것인,관절장치.
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