본 발명은 드론을 이용한 정밀 도포재 분사 시스템에 관한 것으로서, 드론을 이용한 정밀 도포재 분사 시스템은, 기 설정된 작업 장소에 대응하여 자율 이동을 수행하면서 영상 정보 및 센서 정보를 획득하여 제공하고, 획득한 영상 정보 및 센서 정보에 기초하여 외부의 제어 명령에 따라 비행 및 도포재 분사 동작을 제어하여 분사 임무를 수행하는 드론; 기 설정된 작업 장소 및 작업 내용을 포함한 작업 의뢰 데이터가 수신되면, 인공 지능 기반의 도포재 분사 모델을 이용하여 작업 면적 정보, 도포재 선택 정보, 도포재 용량 정보, 드론의 충전
본 발명은 드론을 이용한 정밀 도포재 분사 시스템에 관한 것으로서, 드론을 이용한 정밀 도포재 분사 시스템은, 기 설정된 작업 장소에 대응하여 자율 이동을 수행하면서 영상 정보 및 센서 정보를 획득하여 제공하고, 획득한 영상 정보 및 센서 정보에 기초하여 외부의 제어 명령에 따라 비행 및 도포재 분사 동작을 제어하여 분사 임무를 수행하는 드론; 기 설정된 작업 장소 및 작업 내용을 포함한 작업 의뢰 데이터가 수신되면, 인공 지능 기반의 도포재 분사 모델을 이용하여 작업 면적 정보, 도포재 선택 정보, 도포재 용량 정보, 드론의 충전 및 분사 일정 정보를 포함한 작업 스케줄 정보를 생성하여 제공하고, 상기 작업 스케줄 정보에 기초하여 실행된 드론의 임무 수행 결과 데이터를 제공받아 저장 및 관리하는 관리 서버; 및 상기 작업 스케줄 정보에 기초하여 상기 드론에 분사 임무 비행을 설정하고, 상기 드론의 분사 임무 비행이 완료되면 시작/진행/완료 이미지, 도포재 종류 및 사용량, 드론의 비행 및 충전 횟수, 분사 작업 기록 데이터를 포함한 임무 수행 결과 데이터를 생성하여 상기 관리 서버로 제공하며, 상기 드론에서 전송되는 영상 정보 및 센서 정보에 기초하여 상기 작업 장소에서 작업 대상의 도포된 도포재의 균일도를 검사하여 정밀 도포 임무 비행을 설정하는 제어 단말를 포함하되, 상기 인공 지능 기반의 도포재 분사 모델은, 상기 영상 정보, 센서 정보, 작업 의뢰 데이터, 임무 수행 결과 데이터를 포함한 학습 데이터를 수집하고, 수집된 학습 데이터를 전처리하여 도포재 분사 모델을 학습한 후, 학습된 도포재 분사 모델을 이용하여 새로운 작업 의뢰 데이터에 따른 작업 스케줄 정보를 예측하는 것이다.
대표청구항▼
기 설정된 작업 장소에 대응하여 자율 이동을 수행하면서 영상 정보 및 센서 정보를 획득하여 제공하고, 획득한 영상 정보 및 센서 정보에 기초하여 외부의 제어 명령에 따라 비행 및 도포재 분사 동작을 제어하여 분사 임무를 수행하는 드론;기 설정된 작업 장소 및 작업 내용을 포함한 작업 의뢰 데이터가 수신되면, 인공 지능 기반의 도포재 분사 모델을 이용하여 작업 면적 정보, 도포재 선택 정보, 도포재 용량 정보, 드론의 충전 및 분사 일정 정보를 포함한 작업 스케줄 정보를 생성하여 제공하고, 상기 작업 스케줄 정보에 기초하여 실행된 드
기 설정된 작업 장소에 대응하여 자율 이동을 수행하면서 영상 정보 및 센서 정보를 획득하여 제공하고, 획득한 영상 정보 및 센서 정보에 기초하여 외부의 제어 명령에 따라 비행 및 도포재 분사 동작을 제어하여 분사 임무를 수행하는 드론;기 설정된 작업 장소 및 작업 내용을 포함한 작업 의뢰 데이터가 수신되면, 인공 지능 기반의 도포재 분사 모델을 이용하여 작업 면적 정보, 도포재 선택 정보, 도포재 용량 정보, 드론의 충전 및 분사 일정 정보를 포함한 작업 스케줄 정보를 생성하여 제공하고, 상기 작업 스케줄 정보에 기초하여 실행된 드론의 임무 수행 결과 데이터를 제공받아 저장 및 관리하는 관리 서버; 및상기 작업 스케줄 정보에 기초하여 상기 드론에 분사 임무 비행을 설정하고, 상기 드론의 분사 임무 비행이 완료되면 시작/진행/완료 이미지, 도포재 종류 및 사용량, 드론의 비행 및 충전 횟수, 분사 작업 기록 데이터를 포함한 임무 수행 결과 데이터를 생성하여 상기 관리 서버로 제공하며, 상기 드론에서 전송되는 영상 정보 및 센서 정보에 기초하여 상기 작업 장소에서 작업 대상의 도포된 도포재의 균일도를 검사하여 정밀 도포 임무 비행을 설정하는 제어 단말를 포함하되,상기 인공 지능 기반의 도포재 분사 모델은,상기 영상 정보, 센서 정보, 작업 의뢰 데이터, 임무 수행 결과 데이터를 포함한 학습 데이터를 수집하고, 수집된 학습 데이터를 전처리하여 도포재 분사 모델을 학습한 후, 학습된 도포재 분사 모델을 이용하여 새로운 작업 의뢰 데이터에 따른 작업 스케줄 정보를 예측하는 것이고, 상기 드론은,본체; 상기 본체의 하부에 설치되어 도포재를 저장 및 분사하기 위한 도포재 분사부; 무선 통신 기능을 통해 상기 제어 단말의 분사 비행 임무 설정에 따라 상기 본체의 비행 및 도포재 분사 동작을 제어하는 제어부; 상기 제어부의 제어에 따라 작업 장소에 대한 열화상 및 실화상 이미지를 촬영하여 영상 정보를 제공하는 카메라부;상기 본체의 비행 상태, 도포재의 중량 및 상기 작업 장소 또는 기 설정된 대상에 대해 GPS, 온도, 습도, 풍향, 초음파 또는 고도 중 적어도 하나의 측정 대상에 대한 센서 정보를 제공하는 센서부; 및 프로펠러 및 상기 프로펠러를 회전시키는 구동 모터를 포함하는 프로펠러 모듈; 및 상기 본체에 고정되어 상기 프로펠러 모듈과 상기 본체를 연결하는 드론암을 포함하되, 상기 프로펠러는 회전 방향을 중심으로 상기 프로펠러가 외부와 접촉되는 외측 끝단에서 내측의 기 설정된 지점까지 연결되는 영역에 보호 필름이 부착되는 것인, 드론을 이용한 정밀 도포재 분사 시스템.
연구과제 타임라인
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이 특허에 인용된 특허 (3)
[한국]
센서 기반의 작황상황 빅데이터 분석을 이용하여 농약 살포량을 실시간으로 조절 가능한 농업용 드론 시스템 |
송법성,
강건민,
정헌,
전영선
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