[특허]Flight control apparatus

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B64C-013/50
출원번호	US-0481310 (1974-06-20)
발명자 / 주소	Schanzer Gunther W. (Uberlingen (Bodensee) DT)
출원인 / 주소	Bodenseewerk Geratetechnik GmbH (Uberlingen (Bodensee) DT 03)
인용정보	피인용 횟수 : 28 인용 특허 : 0

초록 ▼

A flight control apparatus for the control of the trajectory and the airspeed of an airplane comprises a measuring equipment for measuring the deviation of the aircraft position from a commanded trajectory, and a measuring equipment for measuring the deviation of the angle of attack from a commanded value. Both deviation signals are applied with appropriate transfer functions to both the throttle actuator and to the control surface actuator. The transfer functions, which in the simplest case are constants, may be selected such that a deviation of the trajectory and its correction is substantially without any influence on the angle of attack and a deviation of the airspeed and its correction is substantially without any influence on the trajectory. According to another aspect of the invention, the apparatus measures altitude, angle of attack, pitch rate and vertical and longitudinal acceleration of the aircraft. There is a pseudo-observer including a number of appropriately dimensioned filters to form a number of additional state variables derived from the variables directly measured, the additional state variables comprising the time integrals of both the trajectory deviation signal and the angle of attack deviation signal, and a signal indicative of vertical speed. All measured and derived signals are applied in linear combinations to a throttle actuator, a spoiler actuator and an elevator actuator. The output of the elevator actuator is applied to a model system simulating the actual elevator movements and applying a feedback signal to the elevator actuator.

대표청구항 ▼

In an apparatus for controlling the trajectory and aerodynamic condition of flow of an airplane having thrust changing actuator means and control surface actuator means, said apparatus comprising trajectory sensor means for producing an actual trajectory signal, aerodynamic condition of flow sensor means for producing an actual aerodynamic condition of flow signal, trajectory deviation detector means having a command value input and being connected to the trajectory sensor means to produce a trajectory deviation signal indicative of the deviation of the actual trajectory signal from a commanded value, aerodynamic condition of flow deviation detector means having a command value input and being connected to the aerodynamic condition of flow sensor means to produce an aerodynamic condition of flow deviation signal indicative of the deviation of the actual aerodynamic condition of flow signal from a commanded value, and control means connected to the actuator means and to the deviation detector means for controlling the actuators in accordance with said deviation signals, the improvement comprising: said control means controlling the thrust changing actuator means in response to first control signals, which are related to the signals from both of the deviation detector means by given associated transfer functions, and controlling control surface actuator means in response to second control signals which are related to the signals from both of the deviation detector means by given associated transfer functions.

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A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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