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Robot movable in a group 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • B26D-001/02
출원번호 US-0644469 (1975-12-29)
우선권정보 JA-0003345 (1974-12-31); JA-0003346 (1974-12-31); JA-0003347 (1974-12-31); JA-0003348 (1974-12-31)
발명자 / 주소
  • Matsubara Sueo (Tokyo JA)
출원인 / 주소
  • Techno-Venture Co., Ltd. (JA 03)
인용정보 피인용 횟수 : 41  인용 특허 : 0

초록

Robots in a group, each usually moving randomly in irregular directions but making a specific movement, upon detection by one of them, of any other robot of the group present within a certain distance, either to run away from or run after the detected other robot.

대표청구항 ▼

Robots movable in a group, each of said robots being movable in one of at least two different modes of movement at a time and comprising: identifying means for identifying the relative positions between this robot and the other robots of the group and for thereby generating a position signal represe

이 특허를 인용한 특허 (41)

  1. Tow Robert F., Affect-based robot communication methods and systems.
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  2. Tow Robert F., Affect-based robot communication methods and systems.
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  3. Field Bruce F. (Minneapolis MN) Kasper Joseph G. (Golden Valley MN), Automated guided vehicle.
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  4. Field Bruce F. (Minneapolis MN) Kasper Joseph G. (Golden Valley MN), Automated guided vehicle.
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  5. Mattaboni Paul J. (9 Wildwood Dr. Medfield MA 02052), Autonomous mobile robot.
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  6. Payton, David W.; Daily, Michael J.; Howard, Mike; Lee, Craig, Distributed display composed of active fiducials.
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  7. Payton, David; Daily, Mike; Howard, Mike; Lee, Craig, Distributed display composed of active fiducials.
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  8. Halsall James R. (Runcorn GB2) Larcombe Michael H. (Coventry GB2) Robertson James R. (Northwich GB2) Rogers Mark A. (Chester GB2), Driverless vehicle autoguided by light signals and three non-directional detectors.
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  9. Dratman Ralph, Inter-cooperating toys.
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  10. Hourtash, Arjang M.; Hingwe, Pushkar; Schena, Bruce M.; Devengenzo, Roman L., Manipulator arm-to-patient collision avoidance using a null-space.
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  11. Hourtash, Arjang M.; Hingwe, Pushkar; Schena, Bruce Michael; Devengenzo, Roman L., Manipulator arm-to-patient collision avoidance using a null-space.
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  12. Hourtash, Arjang M.; Hingwe, Pushkar; Schena, Bruce Michael; Devengenzo, Roman L., Manipulator arm-to-patient collision avoidance using a null-space.
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  13. Wavish Peter R. (West Hoathly GB2), Method and apparatus for controlling the movement of a guided object.
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  14. Payton, David W.; Howard, Mike; Daily, Mike; Lee, Craig; Hoff, Bruce, Method and apparatus for controlling the movement of a plurality of agents.
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  15. Payton,David W., Method and apparatus for providing directed communications through a networked array of nodes.
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  16. Payton,David W.; Hoff,Bruce; Howard,Mike; Lee,Craig, Method and apparatus for signaling among a plurality of agents.
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  17. Payton, David W.; Lee, Craig; Hoff, Bruce; Howard, Mike; Daily, Mike, Method and apparatus for terrain reasoning with distributed embedded processing elements.
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  18. Stark Johan S. H. (Stockholm SEX), Method for preventing collision of two mutually movable bodies and an apparatus including an arrangement for preventing.
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  19. Payton, David W.; Estkowski, Regina I., Motion prediction within an amorphous sensor array.
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  20. Perdue Terry A. (St. Joseph MI), Navigation system and method for a mobile robot.
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  21. Barry Robert F. (Monroeville Boro PA), Navigation system for unmanned vehicles.
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  22. Weiman Carl F. R. (Westport CT) Evans ; Jr. John M. (Brookfield CT), One dimensional image visual system for a moving vehicle.
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  23. Inoue Kiyoshi (Tokyo JPX), Robot.
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  24. Nowlin, William C.; Mohr, Paul W.; Schena, Bruce M.; Larkin, David Q.; Guthart, Gary S., Software center and highly configurable robotic systems for surgery and other uses.
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  25. Nowlin, William C.; Mohr, Paul W.; Schena, Bruce M.; Larkin, David Q.; Guthart, Gary S., Software center and highly configurable robotic systems for surgery and other uses.
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  26. Nowlin, William C.; Mohr, Paul W.; Schena, Bruce M.; Larkin, David Q.; Guthart, Gary S., Software center and highly configurable robotic systems for surgery and other uses.
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  27. Nowlin, William C.; Mohr, Paul W.; Schena, Bruce M.; Larkin, David Q.; Guthart, Gary S., Software center and highly configurable robotic systems for surgery and other uses.
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  28. Nowlin, William C.; Mohr, Paul W.; Schena, Bruce M.; Larkin, David Q.; Guthart, Gary S., Software center and highly configurable robotic systems for surgery and other uses.
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  29. Nowlin, William C.; Mohr, Paul W.; Schena, Bruce M.; Larkin, David Q.; Guthart, Gary S., Software center and highly configurable robotic systems for surgery and other uses.
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  30. Nowlin, William C.; Mohr, Paul W.; Schena, Bruce M.; Larkin, David Q.; Guthart, Gary S., Software center and highly configurable robotic systems for surgery and other uses.
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  31. Nowlin, William C.; Mohr, Paul W.; Schena, Bruce M.; Larkin, David Q.; Guthart, Gary S., Software center and highly configurable robotic systems for surgery and other uses.
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  32. Nowlin, William C.; Mohr, Paul W.; Schena, Bruce M.; Larkin, David Q.; Guthart, Gary S., Software center and highly configurable robotic systems for surgery and other uses.
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  33. Nowlin, William C.; Mohr, Paul W.; Schena, Bruce M.; Larkin, David Q.; Guthart, Gary S., Software center and highly configurable robotic systems for surgery and other uses.
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  34. Nowlin, William C.; Mohr, Paul W.; Schena, Bruce M.; Larkin, David Q.; Guthart, Gary S., Software center and highly configurable robotic systems for surgery and other uses.
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  35. Nowlin, William C.; Mohr, Paul W.; Schena, Bruce Michael; Larkin, David Q.; Guthart, Gary S., Software center and highly configurable robotic systems for surgery and other uses.
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  36. Hourtash, Arjang M.; Hingwe, Pushkar; Schena, Bruce Michael; Devengenzo, Roman L., Systems and methods for avoiding collisions between manipulator arms using a null-space.
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  37. Hourtash, Arjang M.; Hingwe, Pushkar; Schena, Bruce Michael; Devengenzo, Roman L., Systems and methods for avoiding collisions between manipulator arms using a null-space.
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  38. Hourtash, Arjang M.; Mohr, Paul W.; Hingwe, Pushkar; Millman, Paul; Schena, Bruce Michael; Devengenzo, Roman L.; Luke, Scott, Systems and methods for commanded reconfiguration of a surgical manipulator using the null-space.
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  39. Hourtash, Arjang M.; Mohr, Paul W.; Hingwe, Pushkar; Millman, Paul; Schena, Bruce Michael; Devengenzo, Roman L.; Luke, Scott, Systems and methods for commanded reconfiguration of a surgical manipulator using the null-space.
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  40. Belsterling, Charles A.; Soberman, Robert K., Tool-supporting self-propelled robot platform.
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  41. Caughman Donald O. (Marietta GA) Plumley Wallace J. (Acworth GA), Ultrasonic ranging control system for industrial robots.
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