[특허]Hitch-steering, oscillation and differential support for a mining machine or the like

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B62D-059/00
출원번호	US-0674027 (1976-04-05)
발명자 / 주소	Stedman Robert N. (Chillicothe IL)
출원인 / 주소	Caterpillar Tractor Co. (Peoria IL 02)
인용정보	피인용 횟수 : 14 인용 특허 : 0

초록 ▼

A material handling vehicle is provided with an articulating and an oscillating hitch assembly between a tractor portion and a trailer portion thereof. The hitch assembly telescopes a pinion gear support or trunnion housing carried by a differential gear housing into an oscillation housing. The oscillation housing is pivotally connected to the tractor and permits the tractor to pivot about a generally vertical axis and to oscillate about a longitudinal axis of the housing, both oscillation and pivoting being relative to the trailer as the vehicle is propelled over a terrain. The telescoping of the pinion gear or trunnion housing and oscillation housing makes it possible to eliminate parts and effectively shorten the length of the vehicle without sacrificing any flexibility or strength in the hitch assembly between the tractor and the trailer.

대표청구항 ▼

A vehicle having a tractor portion and a trailer portion, a differential housing mounted on said trailer portion, a trunnion housing fastened directly to said differential housing, said trunnion housing being cylindrical in shape and projecting along an axis transverse to the axis of the differential housing, an oscillation housing encircling said trunnion housing and being rotatably mounted on said trunnion housing, said oscillation housing having a pair of outwardly extending vertically spaced apart tongues and a pair of horizontally spaced apart ears, a pair of vertically spaced apart tongues carried by said tractor and being pivotally connected to said tongues on said oscillation housing to permit pivotal movement between the tractor and trailer about the vertical axes of said pivotal connection, a pair of steering cylinders having one end of each mounted in spaced apart relationship on said tractor, the other end of each steering cylinder being connected to one of said ears on said oscillation housing whereby actuation of said steering cylinders pivots the tractor relative to the trailer about the vertical axes of the pivotal connection while permitting oscillation of the tractor relative to the trailer about the longitudinal axis of the trunnion housing and the oscillation housing.

이 특허를 인용한 특허 (14)

Wu, Hsien-cheng; Nardi, Flavio; Chen, Jin-Jae; Hartman, Eric, Closed-loop control for trailer sway mitigation.
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Wu, Hsien-Cheng (Kevin); Xu, Bo, Energy management for hybrid electric vehicle during trailer sway.
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Martignon, Girolamo, Gardening vehicle such as a lawn-mower or the like.
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Anliker, Christoph; Giovanoli, Lino, Hinge assembly for connecting two vehicle parts to a vehicle with articulated frame steering.
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Wu, Hsien-cheng; Chen, Jin-jae; Drummond, Nathan, Holistic control for stabilizing vehicle-trailer swaying.
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Yu, Jingsheng, Method and system of controlling a vehicle in the presence of a disturbance.
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Kip S. Vangsgard, Mid-axle suspension.
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Garrison Harold K. (Newton KS), Oscillator limit in articulated land vehicle.
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Crabb Elmer R. (Montgomery IL) Hoyle Nick D. (Lisle IL), Rear axle-drawbar oscillation support system.
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Yu,Jingsheng, Trailer presence detection system and method.
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Wu, Hsien-cheng; Hoetzer, Dieter, Trailer sway mitigation using measured distance between a trailer and a tow vehicle.
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Wu, Hsien-Cheng (Kevin), Trailer sway mitigation using torque vectoring.
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Kip S. Vangsgard ; Richard T. Cairns ; Rodney W. Woock ; Dennis J. Berndt, Vehicle having a torsional suspension and torsional joint.
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Werner, Gregory K.; Rindfleisch, David F.; Stander, Francois; Montocchio, Joseph M.; Latham, David D., Work vehicle oscillation system.
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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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