[특허]Simplified strapped down inertial navigation utilizing bang-bang gyro torquing

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G01C-021/16 G06F-015/50
출원번호	US-0624343 (1975-10-21)
발명자 / 주소	Brodie Peter Michael (Oakland NJ) Solov Edwin George (Wayne NJ)
출원인 / 주소	The Singer Company (Little Falls NJ 02)
인용정보	피인용 횟수 : 18 인용 특허 : 0

초록 ▼

A self-contained, strapped down guidance system combining all axes, all attitude navigation having two wide angle, two-degree-of-freedom gyros which provide attitude angle and angular rate signals along three axes. Accelerometer means provide signals representative of the acceleration along three orthogonally displaced independent axes. A first transformation matrix connected to the attitude angle output of the gyros and to the accelerometers transforms the gyro and accelerometer signals from body coordinates to gyro coordinates. A second transformation matrix connected to the output of the gyros, transforms the gyro coordinates into navigation coordinates. In order to perform navigational computations, computing means compute a transformation from gyro momentum vector (referenced to coordinate frame) to a navigational coordinate frame such as a locally vertical frame wherein the Z axis is always along the local vertical direction.

대표청구항 ▼

A self contained strapped down inertial guidance system combining all axis, all attitude navigation comprising: a vehicle in which said inertial system is mounted, two wide angle, two-degree-of-freedom gyros having their cases rigidly mounted to said vehicle said gyros oriented so that their momentum vectors are non-parallel and having a predetermined span of angular freedom between said null and spin axes, means for torquing said gyros at constant rates in a bang-bang torque fashion so that the long term torquing rates of said gyros equal the rotational rate of said vehicle whereby all vehicle restrictions are removed, and means for computing corrections for said angular deviation between the null and spin axes by use of the electrical outputs of said gyro pickoffs.

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Scholl Stephen R. (Cincinnati OH) Valentine Michael D. (Cincinnati OH), Acceleration measuring system.
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Soltz J. Arnold (Boston MA) Mamon Glenn (Chestnut Hill MA) Drohan William A. (Bedford MA), Airborne surveying apparatus and method.
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Luscombe John (Oxford GB2), Apparatus for measuring the vertical motion of a floating platform.
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Krogmann Uwe (berlingen DEX), Apparatus for the automatic determination of a vehicle position.
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Broquet Jean B. (Saint Cyr l\Ecole FRX), Attitude control systems for space vehicles.
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Gustafson Donald E. ; Lucia David J., Autonomous local vertical determination apparatus and methods for a ballistic body.
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Begin, John David; Cheok, Ka C., Calibration of multi-axis accelerometer in vehicle navigation system.
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Begin, John D., Calibration of orthogonal sensor suite.
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Krogmann Uwe (berlingen-Nussdorf DEX), Device for determining the north direction.
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Wiklund Klas R. (Tby SEX), Electronic distance-measuring instrument.
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John A. Geen, Feedback mechanism for rate gyroscopes.
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Jaklitsch,James J; Ehart,Adam F.; Jones,Doug A; Markey,Jay M; Landsberg,Gary B, Gyroscopic system for boresighting equipment.
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LaSarge Eugene A. (Grandville MI) Schermers Franciscus (Grandville MI) Sugarbaker Daniel L. (Grand Rapids MI), Heading reference and land navigation system.
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Licata William H. (Stone Mountain GA), Inertial guidance system for vertically launched missiles without roll control.
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Rapiejko Stephen J. (Utica) Chan David S. (Schenectady) Staver Daniel A. (Scotia NY) Clark Nancy M. (Mesa AZ), Inertial transformation matrix generator.
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Kleinschmidt Michael (Schallstadt-Mengen DEX), Method for determining the heading of an aircraft.
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Snell Reginald J. (Warton GB2), Navigational aid.
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Croyle Steven R. ; Spencer ; II Larry E. ; Sittaro Ernie R., Vehicle navigation system and method using multiple axes accelerometer.
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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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