[특허]Servo system with feedback signal compensation

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Servo system with feedback signal compensation 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G05B-005/01
출원번호	US-0656897 (1976-02-10)
발명자 / 주소	Touchton James J. (Santa Clara CA) Cuda John (Saratoga CA) Sordello Frank J. (Los Gatos CA)
출원인 / 주소	Sperry Rand Corporation (New York NY 02)
인용정보	피인용 횟수 : 9 인용 특허 : 0

초록

A signal compensator for a position servo loop system to attenuate the position error signal and provide stability at a larger band width by limiting the position actuator current in selected frequency ranges.

대표청구항 ▼

A servo system for controlling the energization of an actuator employed to move a movable member in response to a cyclic power signal for positioning the movable member in accordance with a desired position signal, said system comprising: position detecting means for generating a signal responsive to the present position of said movable member; servo control means for comparing the desired and present position signals to generate a position error signal for controlling the magnitude and polarity of said cyclic power signal energizing said actuator to move said member toward the desired position; and attenuation means for reducing the magnitude of a portion of each cycle of said error signal after a predetermined time period and to a predetermined magnitude to attenuate said cyclic signal without causing a substantial phase shift thereof.

이 특허를 인용한 특허 (9)

Minnich George E. (Vestal NY), Compensation apparatus for an electrohydraulic servovalve.
상세보기
Takahashi Tohru (Yokosuka JPX) Kurami Kunihiko (Kawasaki JPX), Control system for robot manipulator.
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Mason Martin K. (West Newbury MA), Digital servo anti-hunt circuit.
상세보기
Minnich, George E.; Applegate, Clark L., Electronic compensator for an electrohydraulic servovalve.
상세보기
Shah Mahesh J., Permanent magnet generator with auxiliary winding.
상세보기
Moriyama Shigeo (Hachioji JPX), Positioning control system.
상세보기
Sasaoka Hisashi (Tokyo JPX) Nagayama Akira (Tokyo JPX), Servo system with reduction of transient error and settling time.
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Stojkov Mark (Parma OH) Flanagan Patrick M. (Westlake OH) Hrdlicka Victor (Mayfield Heights OH) Geither John (Wickliffe OH) Everett Dennis (Garfield Heights OH), Spot filmer cassette transport vibration support.
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Glennon Timothy F. (Rockford IL), Voltage regulated permanent magnet generator system.
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관련 콘텐츠

특허 원문 보기

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IPC 상위 출원인

특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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